插补做完了,弧线加减速有不会了,现在想知道如何柔和的加减速

hexboot · 发表于 2015-11-4 18:48:34

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donqy · 发表于 2015-11-4 21:26:42

友情提示：割圆术，射影定理，中值定理，

hexboot · 发表于 2015-11-4 21:35:55

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donqy · 发表于 2015-11-4 21:42:22

我自己想到的割圆术，受魏晋时期的数学家刘徽的启发，但又有不同；
参考射影定理（或称中值定理）
有圆Ｏ,设ＡＣ为过圆心的直径，
平均分割ＡＣ得到点Ｄ１，Ｄ２....Ｄn;在Ｄ(D1,D2....Dn)作关于ＡＣ的垂线，线交于圆Ｏ，得B1,B2....Bn
当Ｘ步进电机机从Ｄ１->Ｄ２时，那么Ｙ步进电机机所需要走的长度是BＤ2-BＤ1;以此类推；