SysTick 定时器优先级的设定，请大神解答！

useryob

STM32中系统嘀嗒定时器怎样设定优先级。

正点原子

这个要看CM3权威指南.
有个SCB->SHPR的寄存器组,设置这个就可以设置SYSTICK的优先级.
在库函数里面的实现代码如下:
void NVIC_SystemHandlerPriorityConfig(u32 SystemHandler, u8 SystemHandlerPreemptionPriority,
                                      u8 SystemHandlerSubPriority)
{
  u32 tmp1 = 0x00, tmp2 = 0xFF, handlermask = 0x00;
  u32 tmppriority = 0x00;

  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_PRIORITY_SYSTEM_HANDLER(SystemHandler));
  assert_param(IS_NVIC_PREEMPTION_PRIORITY(SystemHandlerPreemptionPriority));  
  assert_param(IS_NVIC_SUB_PRIORITY(SystemHandlerSubPriority));
    
  tmppriority = (0x700 - (SCB->AIRCR & (u32)0x700))>> 0x08;
  tmp1 = (0x4 - tmppriority);
  tmp2 = tmp2 >> tmppriority;
    
  tmppriority = (u32)SystemHandlerPreemptionPriority << tmp1;
  tmppriority |=  SystemHandlerSubPriority & tmp2;

  tmppriority = tmppriority << 0x04;
  tmp1 = SystemHandler & (u32)0xC0;
  tmp1 = tmp1 >> 0x06; 
  tmp2 = (SystemHandler >> 0x08) & (u32)0x03;
  tmppriority = tmppriority << (tmp2 * 0x08);
  handlermask = (u32)0xFF << (tmp2 * 0x08);
  
  SCB->SHPR[tmp1] &= ~handlermask;
  SCB->SHPR[tmp1] |= tmppriority;
}

useryob

回复【2楼】正点原子:
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3ku!这个问题我刚才已经解决了：
void SysTick_NVIC_Configuration(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 
    
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  
    NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,2);
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

支翔宇

回复【3楼】useryob:
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你好，后面的注释是我对这段程序的理解，不知道对吗？
void SysTick_NVIC_Configuration(void) 
{ 
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;  
     
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  // 优先级分组设置，抢占优先级和响应优先级各占两位
    NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,2); //2的高二位为0，所以抢占优先级为0，响应优先级为2
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //使能systick的中断
}