STM32F4+UCOSIII运行一段时发生hard fault

numbqq

STM32F4+UCOSIII运行一段时发生hard fault，查看寄存器的值发现是usage fault，INVSTATE状态，也就是企图进入ARM状态导致的，什么情况下会发生这种情况呢？企图进入ARM状态？

xuande

如果开机就出现hard fault，一般是复位电路、电源端、振荡器等硬件电路问题造成的，芯片根本无法工作；

如果运行一段时间才出现，可能的原因有堆栈溢出、数组超出边界等。