关于PRNTF和usmart的两个问题

chengbaoliang

大家好！
我是新人，也是第一次发帖！
（本人不是电子相关专业，完全是喜欢单片机，所以有可能术语不专业，请多包涵）
第一个问题：
       关于printf函数：我在调整PID参数是用的printf打印串口输出 转速、uk 和pwm等信息，感觉调试的比较理想了，就屏蔽掉printf函数，但是问题来了，屏蔽烧写之后的电机震荡的厉害，恢复printf函数后，电机整定正常。
        我的理解是printf函数在调试时占用一定的时间，当屏蔽掉后程序运行时间加快，导致PID状态与之前不符，不知遇到该怎么解决？！！
第二个问题：
        usmart相关的功能是把要改变的函数（入口参数）放入中断中，看原子哥的视频和我的理解是：调用一次之后就不在调用了，那么这个功能是否可以做到随时改变程序中某些变量的值？
       比如说PID相关的参数。
       或者是否有其他的方式可以完成上面的功能？（我现在是改一次变量就重新烧写一次，真担心哪天片子烧毁了）

谢谢！

正点原子

1,这个估计没错,但是PID不熟帮不到你.
2,当然可以.用我们的usmart就行了.