STM32驱动线阵CCD模块(基于TSL1401芯片)，带上位机。智能车、RPLIDAR激光雷达。

arm51avr · 发表于 2015-10-25 19:41:10

本帖最后由 arm51avr 于 2021-4-5 13:31 编辑

想做激光雷达
猜测RPLIDAR其内部用的线阵CMOS(接收)，和红外激光器(发射)。这样才能达到2000sample/s。

采用TSL1401线阵CCD只是测试，由于性能不高而且TI也已停产，往后还会换用高级的线阵CMOS，
比如Dynamax Imaging公司的。
如果用一字线性激光头配以高速摄像头采集，虽然可以扫描3D的，但摄像头速率顶多60fps/s，并且图像处理压力很大。
而线阵CMOS虽然只能做2D雷达，但可以达到很高的速率，比如CMOS芯片60M的时钟，每秒可以采几十k次。算下来一秒就可以扫描5.5圈了。

void CCD_reader(u16 *p)
{ u8 i;
CCD_CLK = 0;
CCD_SI  = 1;
delay_us(1);
CCD_CLK = 1;
CCD_SI  = 0;
delay_us(1);
for(i=0;i<128;i++)
{
      CCD_CLK = 0;
      *p++ = Get_Adc(ADC_Channel_0);
      CCD_CLK = 1;
      delay_us(1);
}
}

RPLIDAR激光雷达链接:http://www.dfrobot.com.cn/goods-893.html<br>
CSK的3D简易激光雷达制作:http://www.csksoft.net/blog/post/lowcost_3d_laser_ranger_1.html<br>

正点原子 · 发表于 2015-10-25 21:25:31

略屌....

八度空间 · 发表于 2015-10-25 22:22:12

够屌。。。。。。

.wolf · 发表于 2016-3-8 14:10:47

赞，楼主屌，并且还从楼主这了解到了 csk。blog 大赞

我为电子狂 · 发表于 2016-3-12 21:44:14

赞赞赞

睡不着的诗人 · 发表于 2016-4-27 19:32:44

谢谢

Director_Liu · 发表于 2016-6-2 11:45:48

楼主雷达还在做吗

arm51avr · 发表于 2016-7-20 19:10:06

本帖最后由 arm51avr 于 2021-4-5 13:35 编辑

2D激光雷达技术基础

对于采用三角成像原理的2D激光雷达，采用点状激光器和线阵CCD即可实现。其中，为保证线阵CCD可以搜索到小激光点，可考虑制作精密的支架，亦或将点状激光在竖直方向开一个微小角度。包括制板、线阵CCD的特殊工艺焊接，这就固然导致了2D激光雷达的高成本。

图2.8 DLIS-2K线阵CCD

针对2D激光雷达，可以考虑使用DLIS-2K线阵CCD。该器件有4x2048个像素点，并内部集成ADC，时钟频率允许从100kHz-120MHz之间的任何值。对于这样一款内置ADC，并不需要外部信号调理和模数转换的芯片，采用STM32F103C8T6作为处理器，足够完成信号读取、解算、串口上传等步骤。对于2D雷达本身，计算量就不大。

z1995zq · 发表于 2016-7-24 13:55:03

乱世疯子狂 · 发表于 2016-7-24 14:03:59

大神

yutuo · 发表于 2016-8-3 16:17:45

好，学习

MOMOKA · 发表于 2016-9-2 16:54:30

arm51avr 发表于 2016-7-20 18:34
已经完成了，作为本科毕设。获得了优秀学士论文

作为一个本科生有这水平让我等惭愧啊，楼主哪个学校的？

fanhuayishi · 发表于 2016-9-2 22:59:32

学习了

18876644247 · 发表于 2016-9-8 21:35:29

屌，，，

1206447373 · 发表于 2016-9-14 14:27:41

厉害、佩服！学习了

MOMOKA · 发表于 2016-9-14 16:20:06

arm51avr 发表于 2016-9-14 12:30
北方工业大学

读研了吧

传感器 · 发表于 2016-9-27 14:12:19

专营DLIS-2KB传感器原装正品现货供应 13923440068

传感器 · 发表于 2016-9-27 14:12:31

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方向很重要 · 发表于 2016-9-28 17:52:57

学习的榜样，谢谢您。

显示全部楼层 · 发表于 2017-2-3 23:21:05

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

liujie136997963 · 发表于 2017-2-27 10:11:26

能指导下用CCD测量物体倾斜角吗？

dabaozi609 · 发表于 2017-2-27 10:42:47

学习了，谢谢

AV8D · 发表于 2017-3-6 18:35:31

我也准备用STM32+外部AD来采集东芝TCD1209D这个线阵CCD的模拟输出，但是CCD驱动时序应该怎样写呢

托马斯小火车 · 发表于 2017-10-2 00:03:42

arm51avr 发表于 2016-7-20 19:10
这个毕业设计题目我想了两年，从大二开始想。
1、一开始想用FPGA写个GPU显卡给单片机用，后发现实用价值不 ...

Hi 楼主想请教你Dlis 2k的 sensor是不是不在芯片中心，这个尺寸是否也需要注意？

hjhlsfy · 发表于 2017-11-9 12:29:57

MARK技术帖

liaoliaoliao · 发表于 2019-7-12 14:24:03

请教一下灰度质心法（重心法）求指点谢谢

liaoliaoliao · 发表于 2019-7-12 14:25:53

你好请问一下怎样处理采集的图像数据呢

liaoliaoliao · 发表于 2019-7-31 09:52:04

你好请教一下光斑定位算法谢谢

nice20012001 · 发表于 2020-2-22 23:07:30

很好，学习了

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火星人1998 该用户已被删除	发表于 2017-2-3 23:21:05 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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STM32驱动线阵CCD模块(基于TSL1401芯片)，带上位机。智能车、RPLIDAR激光雷达。

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