TIM3定时器PWM输出

llnid · 发表于 2015-10-25 09:01:03

原子哥战舰V3教程中PWM输出使用TIM3的2通道

通过重映射端口来实现控制LED灯亮度调节

我的神舟3号开发板LED在PF6 7 8 9，无法通过重映射实现，

我又参考了原神舟开发板实验，

发现通过TIM3定时器启用1,2两条通道，

并触发中断，在中断中定义PWM输出引脚，

在原子哥代码上稍加修改就可以实现任何端口PWM输出。

[mw_shl_code=c,true] int main(void) { u16 led0pwmval=0; u8 dir=1; delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(115200); //串口初始化为115200 LED_Init(); //LED端口初始化 TIM3_PWM_Init(1799,2); //不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz while(1) { delay_ms(5); if(dir)led0pwmval++; else led0pwmval--; if(led0pwmval>=1200)dir=0; //led0pwmval 参数要小于TIM3_PWM_Init入口参数的arr 延时函数可以适当调整 if(led0pwmval==0)dir=1; TIM_SetCompare2(TIM3,led0pwmval); } } //长缩进为植入修改 //定时器3中断服务程序 void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中断 { if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 { TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 LED1=!LED1; } //TIM_IT_CC1，TIM_IT_CC2，为PWM输出使用（移植自神州3号开发板） if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC1) != RESET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1); LED0=0; } if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_CC2) != RESET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC2); LED0=1; } } static void NVIC_TIM3Configuration(void) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } //===================================================================== //以下pwm函数与alientek程序不同参考神舟开发板程序长缩进为神舟植入 //alientek 用了TIM3的重映射端口将时钟直接输出到LED灯 //神州程序使用TIM3的CC1 CC2通道使用中断实现LED灯光亮度调整 //可以在中断中更改任何端口输出PWM ////TIM3 PWM部分初始化 ////PWM输出初始化 ////arr：自动重装值 ////psc：时钟预分频数 void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) { __IO uint16_t CCR1_Val = (psc+1)/2; __IO uint16_t CCR2_Val = (psc+1)-20; // GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定时器3时钟 // RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟 // GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射 TIM3_CH2->

B5 // //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形 GPIOB.5 // GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //TIM_CH2 // GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 // GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO // //初始化TIM3 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */ TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Disable; TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //初始化TIM3 Channel2 PWM模式 // TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Disable; //TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR2_Val; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高 TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2 TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器 TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_CC1 | TIM_IT_CC2, ENABLE); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3 NVIC_TIM3Configuration(); } [/mw_shl_code]