我现在看原子哥关于systick定时器的写法，就是关于系统延时delay_ms,delay_us的实现方法，然后发现，原子哥中的写法中，并没有使用到SysTick_Handler这个中断函数，但是我在网上查到了另外一种写法，实现延时的方法是在SysTick_Handler这个中断函数中实现，那么，我在这里，有一个解释，不知道原子大哥咱不赞同：
第一种写法是使用的，STK_VAL的值减到0的时候，会重新装载STK_LOAD的值，然后产生一次中断，非原子哥例程就是在这个中断中，写了一个延时的函数出来；而原子哥的写法，主要是依据的是，STK_VAL的值减到0的时候，会重新装载STK_LOAD的值，并且STK_CSR的第16位会由0置位成1，原子哥就是利用的判断STK_CSR的第16位的改变，来写出的延时函数的，从而实现延时。
网上的例程，我摘抄一点出来作为对比：
配置systick寄存器：
void SysTick_Configuration(void)
{
SYSTICK_CURRENT=0; //当前值寄存器
SYSTICK_RELOAD=20000; //重装载寄存器，系统时钟20M中断一次1mS
SYSTICK_CSR|=0x06;// HCLK作为Systick时钟，Systick中断使能位
}
中断处理：
void SysTick_Handler(void) //中断函数
{
extern unsigned long TimingDelay; // 延时时间，注意定义为全局变量
SYSTICK_CURRENT=0;
if (TimingDelay != 0x00)
TimingDelay--;
}
利用systick的延时函数：
unsigned long TimingDelay; // 延时时间，注意定义为全局变量
void Delay(unsigned long nTime) //延时函数
{
SYSTICK_CSR|=0x07; // 使能SysTick计数器
TimingDelay = nTime; // 读取延时时间
while(TimingDelay != 0); // 判断延时是否结束
SYSTICK_CSR|=0x06;// 关闭SysTick计数器
}
然后，基于这样的认识，我对原子哥的例程中进行了修改
void delay_init(u8 SYSCLK)
{
///SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空,选择外部时钟 HCLK/8 ///为清空CLKSOURCE位而选择外部时钟源
SysTick->CTRL&=0xfffffff9;
fac_us=SYSCLK/8;
fac_ms=(u16)fac_us*1000;
}
红色是我修改的地方，就是将SysTick的中断给关了，依然ok。
请问各位，不知道小弟的这种认识是不是正确的。
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发表于 2012-6-20 15:11:00
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