原子哥，UCOSIII的优先级反转实验中，低优先级任务里任务调度了1千万次，为什么串口“middle task Running!”只打印了几十次？？？

C磊

在低优先级任务里面任务调度后，就执行中优先级任务了，在中优先级任务里，串口打印“middle task Running!”，但是任务调度了1千万次，怎么串口只打印了“middle task Running!”20次。还有中优先级任务里的延时时间越长，打印“middle task Running!”的次数越少，好像是倍数关系。为什么呢？？？

zuozhongkai

额，中等任务执行多少次和低优先级任务没有任何的关系！更没有什么倍数关系，中等优先级任务有延时肯定是延时完成以后才会再次执行的，这个是UCOS的基础知识啊！

jermy_z

呵呵。。。。。。

C磊

回复【2楼】jermy_z:
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说说吧

C磊

是不是那个延时一秒钟，都消耗在了这个函数了？？？
for(times=0;times<10000000;times++)
{
OSSched(); //任务调度
}

C磊

回复【5楼】zuozhongkai:
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中等任务延时中，执行哪段程序？？？是for（）循环吗？？？

zuozhongkai

回复【6楼】C磊:
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middle_task函数中那么大的OSTimeDlyHMSM()！！！！

C磊

回复【7楼】zuozho回复【7楼】zuozhongkai:
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你没看懂我的意思  ，延时的时候不是引发任务调度，去执行其他函数嘛

jermy_z

回复【8楼】C磊:
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呵呵

C磊

回复【9楼】jermy_z:
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大神 ，讲一下

jnfxt95

OSSched() 是系统的内部函数，楼主也敢调用，敢去抢系统的饭碗，胆真大！

C磊

回复【11楼】jnfxt95:
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这不就是任务调度嘛

jnfxt95

回复【12楼】C磊:
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1. UCOS3源码说，OSSched() 这个函数由其他的UCOS-III服务函数调用。
 UCOS3的英文说明：This function is called by other uC/OS-III services to determine whether a new, high priority task has been made ready to run.
2. UCOS2源码说，OS_Sched() 这个函数是UCOS-II的内部函数，你的用户程序不能调用。 
UCOS2的英文说明：This function is INTERNAL to uC/OS-II and your application should not call it.

C磊

回复【13楼】jnfxt95:
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那是原子的程序

正点原子

回复【14楼】C磊:
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你还要多写代码.

AKO

回复【15楼】正点原子:
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请问这样是正确的吗？
中等优先级任务延时的时候才能够切换去执行低优先级任务，低优先级OSSched（）每次切换到中等优先级的位置是上一次延时点的位置，
当低优先级OSSched（）执行若干次后，中等优先级任务延时时间到了，就自动切换到高等优先级，高优先级被挂起，再次从中优先级的开头执行，打印到串口

15601463061

低优先级任务获得信号量后，在没有释放信号量前，会一直运行，恰巧在for循环内有了任务调度，低优先级任务便会在for循环的过程中去进行任务调度至中等优先级任务，中等优先级任务中延时了1秒，这一秒能够让低优先级任务中的for循环执行好多次，这好多次中只有会一次在中等任务就绪的时机从而引发调度，所以才回只打印几十次