对电机的霍尔值中断计数问题

day day up · 发表于 2015-10-22 16:02:49

STM32用PB12，13,14三个中断引脚来对霍尔返回值计数，上升沿触发中断，我不知道检测回来的值要怎么处理？
比如我是用占空比调速的，那么占空比和霍尔值有一定的关系的，或者用霍尔值怎么求出电机的速度？
有做过的大神指点一二，谢谢

正点原子 · 发表于 2015-10-22 22:43:40

先学习下如何调速/如何计算速度吧.
基础打牢先.

telentmmc · 发表于 2015-10-22 23:12:58

1.电机速度与你检测到的计数值和电机极对数有关。如果你不知道电机极对数，最简单的办法就是用示波器观察电机转一圈一共有多少个脉冲。
2.占空比不能直接决定电机转速，电机转速还受母线电压、转矩等影响。

day day up · 发表于 2015-10-23 17:07:27

回复【3楼】telentmmc:
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电机是三相直流无刷的，至于电机转速，除了占空比，其他因素不考虑

黄工209 · 发表于 2016-4-28 17:10:40

PID，速度=脉冲/时间，然后用PID去调节PWM调速

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