MPU6050写操作失败

hbc0602 · 发表于 2015-10-22 15:47:09

如下图，发送从机地址0x68、写命令，能接收到从机应答，再发送寄存器地址0x6b没有收到应答了。
另外，我用的IO口模拟I2C方式，GPIO设置为开漏输出。求高手解答，摸索老半天了，谢谢！

hbc0602 · 发表于 2015-10-22 15:47:10

自己解决了...读取管脚电平时应读取Px_IDR，写成了PxODR

正点原子 · 发表于 2015-10-22 22:44:17

可以参考下我们的代码.

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