ST电机库如何增大电机的扭矩？

莆田

如题，我用的是ST电机库2.0，现在遇到的问题是，电机力矩不够，板子输入给电机的电压和电流是可以达到电机的额定值的，现在不知道配置什么地方来增大电机力矩，请各位大侠帮帮忙，谢谢了！！

telentmmc

回复【4楼】莆田:
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在扭矩模式下，增大Iq的给定值

看这个原理图，令Ids* = 0, 改变Iq*的值就可以改变电机的输出扭矩。

正点原子

帮顶....

telentmmc

先检查电机额定或最大扭矩是否能达到你的要求
然后检查电机参数与你使用的FOC2.0的电机头文件参数是否匹配
如果上述两项都确定没问题，在扭矩模式下直接加大给定的扭矩就行了。

莆田

回复【3楼】telentmmc:
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参数确定没问题，是匹配的，“扭矩模式下直接加大给定的扭矩”，这句话好关键，问题就是我不知到在哪里加大您说的这个给定的扭矩值，也就是不知道修改哪里啊

hnyygc

这应该是机械解决吧 加那种齿轮  减速那些

莆田

回复【6楼】telentmmc:
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现在的情况是电机正反转的速度不一样，正转时电机正常，反转时电机像被加了负载一样，能感觉到咔咔的声音，速度很慢，不知是什么原因？

Six

1、wGlobal_Flags 变量最低位 不能为1 表示不进入速度模式
2、hTorque_Reference 更改值 其值等价于Stat_Curr_q_d_ref_ref.qI_Component1，注意进行转矩PID后产生Stat_Volt_q_d.qV_Component1值，最大值为32767
3、hTorque_Reference 初始值16747，Stat_Volt_q_d.qV_Component1已经达到输出值，即系转矩最大了，只要hTorque_Reference 往下调，明显看到转矩减少