MPU6050用DMP读取FIFO的时候经常会卡住，有时候用手摸着传感器就好使了~

能量除以光速 · 发表于 2015-10-17 17:02:35

总是会卡在mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)函数，返回值不是0，在初始化的时候如果用手摸着MPU6050传感器，就能成功读取FIFO。但是读取姿态角的速度很慢，开始三个角都是0，然后逐渐变化，大概6-7秒之后才能达到稳定值。这两个问题困扰很久了，按照论坛的方法把DMP速度变慢或者是改KILL设置都试过，不管用。

Jasse · 发表于 2015-10-17 17:02:36

ps：我也遇到与LZ一样的问题，经过测试，是在mcu读6050 fifo的时间间隔不能太长（经测约100ms以内合适），过长时dmp_read_fifo()函数里面就会 return 非0值回来导致卡死。

能量除以光速 · 发表于 2015-10-17 17:27:01

用的STM32F411RE，程序是原子的程序

正点原子 · 发表于 2015-10-18 21:39:51

杜邦线接的?

能量除以光速 · 发表于 2015-10-21 18:09:59

回复【3楼】正点原子:
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是的，有什么好的方法么？

正点原子 · 发表于 2015-10-21 20:56:18

回复【4楼】能量除以光速:
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搞短点，然后模块放平，试试吧

混蛋潘 · 发表于 2015-11-24 09:38:01

我也是这个问题，求解答

wlison · 发表于 2015-11-25 15:52:14

以前看最难调的BUG的文章里面看到过类似的，不知是不是一样？人家是：“天气热的时候，出现问题少，后来调试出脾气了一烟头塞芯片上，结果就次次都成功，后来为赶项目进度加了个电阻丝的电路，最后总结发现，出现不稳定事件，最可能的原因是，引脚悬空才会发生这事情，容易被电路电压变化影响，最后是在写程序的人那里找到了问题，原来有个寄存器没初始化”
个人感觉，跟当前功能有关的寄存器，就算没有使用也得初始化为零，以前我以为不初始化该寄存器就默认为0，可有次敲代码，偏偏把代码寄存器赋值为零代码删掉就不行了。个人猜的你可以试试

szhkx2000 · 发表于 2015-12-5 14:12:33

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PCB店小二 · 发表于 2015-12-5 14:20:29

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c18Nq · 发表于 2019-3-23 02:17:30

用RT1052硬件IIC的时候，将波特率调到200KHz时，开始值会逐渐变化，几秒后再稳定；当波特率改为400KHz的时候，开始就很稳定

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MPU6050用DMP读取FIFO的时候经常会卡住，有时候用手摸着传感器就好使了~

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