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无感无刷电机的电调启动控制

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发表于 2015-10-15 16:32:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
[mw_shl_code=c,true] switch(t) { //控制最大油门 case KEY_UP: { pwmval=190; LED0_PWM_VAL=pwmval; LCD_ShowxNum(124,150,pwmval,3,16,0); } break; //控制油门加 case KEY_LEFT: { pwmval= pwmval+5; if (pwmval>190) pwmval=0; LED0_PWM_VAL=pwmval; LCD_ShowxNum(124,150,pwmval,3,16,0); } break; //控制最小油门 case KEY_DOWN: { pwmval=110; LED0_PWM_VAL=pwmval; LCD_ShowxNum(124,150,pwmval,3,16,0); } break; //控制油门减 case KEY_RIGHT: { pwmval=pwmval-1; LED0_PWM_VAL=pwmval; LCD_ShowxNum(124,150,pwmval,3,16,0); } break; }[/mw_shl_code]
如上代码基于战舰V2开发板PWM例程,PWM为周期为2ms的波形,占空比为55%--95%(1.1ms--1.9ms)
控制的电调为好赢天行者40A电调,电机为朗宇系列无刷电机
通过板载的上下左右按键可以控制油门量程,亦可对电调进行编程


电调资料:http://wenku.baidu.com/link?url=kR_SNTzebL3M4TpNy962zLkL_vqN1NmVNDZvkQivgvKJ3DN8RhuYaERQQg376klli251XvM8nvODFbWM1xN_dqspAedJoPXyYe9Uez6iUZO
蓝牙APP:http://openedv.com/posts/list/12486.htm 见资料

无感无刷电机控制.rar

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电机蓝牙传输手机控制0916.rar

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发表于 2015-10-15 16:59:30 | 显示全部楼层
以我资质之鲁钝,当尽平心静气、循序渐进、稳扎稳打之力。
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发表于 2016-7-27 15:02:05 | 显示全部楼层
无感无刷电机控制.rar  这个是遥控器的程序?  不是控制电机的啊
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发表于 2017-5-23 13:22:47 | 显示全部楼层
骗子,那程序根本就不是无刷电机控制程序
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 楼主| 发表于 2017-5-24 17:23:51 | 显示全部楼层
feiyue 发表于 2016-7-27 15:02
无感无刷电机控制.rar  这个是遥控器的程序?  不是控制电机的啊

是的,遥控器的
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发表于 2017-6-12 15:43:06 | 显示全部楼层
请问战舰移植到探索者F407会很复杂吗?
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 楼主| 发表于 2017-7-12 14:03:47 | 显示全部楼层
水木目 发表于 2017-6-12 15:43
请问战舰移植到探索者F407会很复杂吗?

不知道,诶呦移植过,应该不难
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发表于 2019-7-25 09:28:08 | 显示全部楼层
没看见无刷电机驱动部分,只看到按键和液晶的
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发表于 2019-7-30 23:02:23 | 显示全部楼层
我该的程序,用示波器测试波是正常输出,可是为什么连上电调后就哔 (2秒)哔一直想,查看电调说明书是没信号,问题出在哪里了。
XZX1%CN1919@FP8`WFFF}6H.png
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