新手开始看UCOSiii，有几个不明白的地方，求教

musilinlin

刚开始看UCOS
我根据给的UCOSiii创建任务例程来改的程序，原来只有两个任务，两个任务同时开始计数，LCD显示（每次计数改变颜色）第一个任务记到5次就停掉任务2。
我把他改成3个任务同时计数，想让第三个任务记到10把任务1停掉，现在代码不报错，但是任务3并没有执行。
仿真时task3进不去。
 OSTaskCreate ((OS_TCB *)&Task3_TaskTCB,中Task3_TaskTCB的值全是0

查到的说高优先级没有延时那么低优先级不能运行。
其他的就不清楚了，ucos几乎是小白

以下是粘过来的代码，请大家帮我看看，告诉我问题出在哪

//任务3
#define TASK3_TASK_PRIO 6
#define TASK3_STK_SIZE 128
OS_TCB Task3_TaskTCB;
CPU_STK TASK3_TASK_STK[TASK3_STK_SIZE];
void task3_task(void *p_arg);

 OSTaskCreate ((OS_TCB *)&Task3_TaskTCB,
       (CPU_CHAR  *) "task3 task",
                (OS_TASK_PTR) task3_task,
                (void      *)0,
(OS_PRIO    )TASK3_TASK_PRIO,
(CPU_STK   *)&TASK3_TASK_STK[0],
(CPU_STK_SIZE)TASK3_STK_SIZE/10,
(CPU_STK_SIZE)TASK3_STK_SIZE,
(OS_MSG_QTY  )0,
(OS_TICK     )0,
(void    *)0,
(OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,
(OS_ERR  *)&err);
  OS_CRITICAL_EXIT(); 
OSTaskDel((OS_TCB*)0,&err); 

void task3_task(void *p_arg)
{
u8 task3_num=0;
OS_ERR err;
CPU_SR_ALLOC();
p_arg = p_arg;

POINT_COLOR = BLACK;
OS_CRITICAL_ENTER();
LCD_DrawRectangle(5,220,234,314); 
LCD_DrawLine(5,240,234,240); //????
POINT_COLOR = BLUE;
LCD_ShowString(6,221,234,16,16,"Task3 Run:000");
OS_CRITICAL_EXIT();
while(1)
{
task3_num++;
//LED0= ~LED0;
printf("????3??????????%d??\r\n",task3_num);
if(task3_num==10) 
{
OSTaskDel((OS_TCB*)&Task1_TaskTCB,&err);
printf("????3??????????1!\r\n");
}
LCD_Fill(6,241,233,313,lcd_discolor[task3_num%14]); 
LCD_ShowxNum(86,221,task3_num,3,16,0x80); 
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); 

}
}

musilinlin

啊，我知道了，
再原例程里task2在创建时已经写了：
        OS_CRITICAL_EXIT();
OSTaskDel((OS_TCB*)0,&err;
大意就是任务创建完毕，在此之前用户根据需求来定义每个任务的基地址栈区之类的定义。这两句之后就是具体的每个任务的功能定义。
把task2的这两句屏蔽，只在所任务创建好之后再加上就行。

正点原子

帮顶....