关于原子的MPU6050源程序，模块自检函数这一块的返回值0x3愣是没看懂，谁能帮我解答一下？

qq435248055 · 发表于 2015-10-2 18:11:30

原子哥移植的inv_mpu.c里两个函数：u8 run_self_test(void)和mpu_run_self_test(gyro, accel)。
在u8 run_self_test(void)里，if (result == 0x3)才会加载数据，但我在mpu_run_self_test(gyro, accel)里愣是没找到result = 0x3这个赋值语句，那么if (result == 0x3)这个判断条件怎么通过的？我在另一个地方看到的MPU源码同样的地方判断条件却是if (result == 0x7)，但我将原子哥的代码改成0x7后就一直显示ERRO，怎么回事？

qq435248055 · 发表于 2015-10-3 12:43:00

顶 SADFASDFSADF

qq435248055 · 发表于 2015-10-3 12:43:25

@正点原子，原子哥能帮我解答一下吗

正点原子 · 发表于 2015-10-4 10:09:44

通过杜邦线接的？

qq435248055 · 发表于 2015-10-4 11:59:22

回复【4楼】正点原子:
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恩

qq435248055 · 发表于 2015-10-5 12:36:42

求解答
ASDASDASD

正点原子 · 发表于 2015-10-5 16:34:58

回复【5楼】qq435248055:
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接线尽量短，然后模块放平。

qq435248055 · 发表于 2015-10-5 23:01:35

原子哥你没有看懂我的问题啊！

就是在这个函数里面的一个判断条件if(result==0x3)，我没理解错的话是当result=0x3的时候MPU6050才会通过自检读取数据吧，result的值又来自mpu_run_self_test()函数。但我在这个函数里面根本就没看到“result=0x3”的赋值语句。那么result的值为什么会等于0x3？也就是mpu6050怎么通过自检的？

正点原子 · 发表于 2015-10-6 15:53:15

回复【8楼】qq435248055:
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这个你单步跟踪，那里出3的，可以看出来。

1215153500 · 发表于 2019-11-4 20:29:04

虽然是个坟贴，但是我还是要回一下。我是焊在板子上的，使用了飞线，没有杜邦线连接
使用了SDA,SCL,VCC,GND
AD0悬空，卡在mpu\_run\_self\_test函数，result在返回上一级函数时返回1，并没有返回0x3，所以自检失败
检测ID正确 0x68
目前还在查看，下一步更换MPU6050吧
原子哥一直说自检要放平，我初始化时就放平了，因为焊在板子上，所以不是很平。