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关于串级pid的问题？

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发表于 2015-9-30 19:52:09 | 显示全部楼层 |阅读模式

正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit

5金钱

我想问问串级pid的角度环的微分部分能不能用陀螺仪测到的角速度来代替？单级固然可以，不过串级pid第二级是角速度环，感觉有点奇怪
没见过别人的代码是这样做。所以来问问。

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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发表于 2015-9-30 21:53:44 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

帮顶....

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发表于 2015-10-6 18:27:16 | 显示全部楼层

我是和内环一样,直接减的....

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