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原子给个串口接收中断的程序

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发表于 2011-4-24 12:44:28 | 显示全部楼层 |阅读模式

不晓得是怎么回事写了个串口中断接收程序,发生一次中断以后,然后返回主函数 然后串口就一直接收不到数据
主循环   while (1)
 {  
 
    
   if(flag0==1)     //判断是否时间到
 {
      caiji(P,I,D);  //4.4秒调用一次 T=4.4 s    
   printf(" 输入电压=%dmV \r\n", SetPoint);
   printf("实际电压= %6.2fmV \r\n", wd_dianya);
   flag0=0;  //开始采集标志清零
   flag2=1;//为加热时间更新标志
 }

  
 }
float caiji(u8 P,u8 I,u8 D)
{
    u8 w;
    float sum_data=0;
    while(w!=4)
    {
   ADC_ResetCalibration(ADC1);
        while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));
        ADC_StartCalibration(ADC1);
        while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));  //等待校准
        ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);  //启动ADC转换  软件启动功能
  delay_us(5);    //使AD连续转换
       if(ADC_GetFlagStatus(ADC1, ADC_FLAG_EOC)==SET)
   {
   w++;
     AD_value=ADC_GetConversionValue(ADC1);
  AD_valu =AD_value;
  sum_data+=AD_valu;
    // AD_value= (AD_value/4096)*3300;
        printf("The  AD value = %d\r\n", AD_valu);
   }
       // ADC_Cmd(ADC1, DISABLE);   //关闭AD      
 }

     w=0;
  sum_data=sum_data/4  ;//右移两位得到13位的数据
 
    printf("The current AD wd_dianya = %d \r\n", (u8)sum_data);

 wd_dianya = (sum_data /4096.0)*3300.0;    //对应的温度电压值

     Error = 500.0 - wd_dianya;     //wd_dianya为AD采样电压     Error = PV[SetPoint] - wd_dianya;     //wd_dianya为AD采样电压
  e0=(P+I*T+(D/T));          //  对应为 A  e0=(double)P+(double)(I*4.4)+(double)(D/4.4);  
  printf("The e0= %d \r\n",(u8)(1000*e0));   //
  e1=(P+2.0*(D/T));      //         B     e1=(double)P+2.0*(double)(D/T); 
  e2=(D/T);     //        C    e2=(double)(D/T); 
  du=0.0;     
        du=(u8)(e0*Error-e1*LastError+e2*BEFORError)*0.05; //为返回的增量 
    printf("The du= %d \r\n",(u8)du);
    BEFORError=LastError;
       LastError=Error;
    u=u+du;  //返回占空比值1/200
    if(u>=128.0)
     {u=128.0;}
    if(u<0){u=0.0;}
   printf("The u is = %d \r\n", (u8)u);
   printf("The current AD and u is ok = %5.4fmV \r\n", wd_dianya);
    return u;
}
void USART1_IRQHandler(void)
{
    //处理接收到的数据
 
    /*处理接收到的数据*/
    if(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!= RESET)
    {              
        ReBuffer[Recounter++]= USART_ReceiveData(USART1);
        if(Recounter==6)   //判断是否接收一个完整的数据帧
       {
     if(ReBuffer[0]==0x55) //判断收到的第一个字节是否为0x55  即协议的起始码
  {
   SetPoint=0;
      SetPoint=ReBuffer[2]<<8;  //左移八位
         SetPoint=SetPoint+ReBuffer[1] ; //得到一个数据值  也就是上位机发来的数据值
      printf("The  SetPoint IS= %d \r\n", (u8)SetPoint);
   P=ReBuffer[3] ;
    printf("The is P= %d \r\n", (u8)P);
   I=ReBuffer[4] ;
    printf("The is I= %d \r\n", (u8)I);
   D=ReBuffer[5] ;
    printf("The is D= %d \r\n", (u8)D);

  }
    }
      USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE);   //请中断标志             
    }
// USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, DISABLE);
 }

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发表于 2011-4-24 12:51:57 | 显示全部楼层
回复【楼主位】783055156:
-------------------------------
参考我们的串口实验(实验三),里面就是用中断接收的.
我是开源电子网www.openedv.com站长,有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺http://openedv.taobao.com
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 楼主| 发表于 2011-4-25 09:18:50 | 显示全部楼层
谢谢!
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