请教，一些电机的选型的问题

wc3100502037 · 发表于 2015-9-25 10:53:45

本人没怎么玩过电机，现在要做一个模型，大概需要三个步进电机，控制精度要求不高。现在网上有那种比较便宜的5块钱左右的5V步进电机，也有几十块的12V的42型步进电机。请问我该如何选型，该看那些参数，42的额定电流在1.2A，驱动三个是不是要至少输出电流在3.6A以上的电池才能工作。控制芯片选STM32RBT6.模型还要有2个轮子，怎样使两个轮子走的尽量是直线（带有测速的直流电机怎样？），这样一来就有5个电机了，3个步进，2个直流，STM32RBT6性能足够使用吗？？急求！！！！！！！！！

xuande · 发表于 2015-9-25 11:59:39

对电机也是外行，但有些经验，可以答你一下。

选几个电机，完全是你自己的事，别人不知道你的需求。
但电流未必要选三倍，关键看你电机是否同时转动。

首先要考虑负载，俗话说的轻与重，力量大小。
个人觉得，5v电机和12v的42电机，力量肯定差别很大，不大可能都满足你要求。

驱动电机有很多方式，
一种是用CPU做驱动器、生成需要的多路PWM波，还要外加功率驱动。这对CPU要求高，不好说资源是否够用。
另一种是用外扩电机驱动芯片，一个CPU是可以控制多个驱动芯片的。

建议你选后一种方式，因为驱动步进电机是一件比较专业的技术。

wuyiyan · 发表于 2015-9-25 14:22:24

看楼主描述，完全外行一般是 MCU + 步进电机驱动芯片

wc3100502037 · 发表于 2015-9-25 20:57:06

回复【3楼】wuyiyan:
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能推荐常见的步进电机及驱动芯片吗？？

保夫鲁沙 · 发表于 2015-9-26 09:35:56

想简单，买步进电机驱动芯片，要求不高的话L298N之类的就凑合了，直接输入PWM信号控制。直流电机同。要求性能高就需要自己做电机细分或者买专业的步进电机驱动芯片，TMC262之类的。自己做高细分比较难也耗时，练手倒是可以试试看

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