智能车控制系统设计

霸王表急

想设计一个智能车的控制系统，包含stm32+cc1101+摄像头模块+电机的驱动电路，要实现的功能是可以通过手机端APP来控制电机的速度，同时小车摄像头的图像、电机的速度、其他传感器的信号也是要回传给手机app的，且该系统的尺寸要控制在一个比较小的范围内，大约是2个40X20X15mm长方体大的空间。有以下几个问题请教各位大神:

1、网上其他的一些路由模块是可以实现这个功能的，就是尺寸有些大，我上述的想法可以实现和这些路由模块相似的效果吗？

2、之前关于电的方面接触的不多，如果从头做起，挑战难点在哪一块？

3、从设计电路板到最后调试成功大约时间会用多久？

4、最后也要设计一个手机端的控制的APP，接收摄像头图像和车体返回的数据，同时发送控制指令，那么开始设计电路时候应该怎么规划？

小温

手机的无线通信要么wifi要么蓝牙，因为要传图像，考虑到无线通信质量和距离，建议用wifi，而cc1101是ti的sub-1G系列芯片，通信速率较低，但距离够远，在这个方案中，不太适用

霸王表急

不要沉,希望各位大神们给些建设性的意见和建议！！！！！

霸王表急

回复【3楼】小温:
--------------------------------
想用无线数传的芯片主要是考虑尺寸比较好控制，那如果用wifi的话，大神可以给推荐一种吗？

正点原子

回复【4楼】霸王表急:
---------------------------------
可以考虑SDIO方式的WIFI模块.

和谐年份

回复【5楼】正点原子:
---------------------------------
用过一个wifi，不知道是什么方式的，直接配置好就透传了，呃呃呃

霸王表急

回复【3楼】小温:
---------------------------------
wifi芯片选用rt5350可以不，查了一些说这个有开源的系统