MPU6050读到的数据跳动很大，有人知道为什么吗

yzx · 发表于 2015-9-22 17:43:53

MPU设置的寄存器的值读取正常，但是x轴

加速度计的值跳变的很厉害，有人知道为什么吗

yy叶之舞是秋的讯息 · 发表于 2015-9-22 18:44:14

你没有滤波吧

yy叶之舞是秋的讯息 · 发表于 2015-9-22 18:44:45

加上电机。波动更大

yzx · 发表于 2015-9-22 19:54:37

回复【3楼】yy叶之舞是秋的讯息:
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没加电机呢，这波动太大了，知道为什么吗

正点原子 · 发表于 2015-9-22 21:57:23

帮顶....

yy叶之舞是秋的讯息 · 发表于 2015-9-22 22:01:24

回复【4楼】yzx:
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窗口平滑滤波。也就是俗称的求平均数

yzx · 发表于 2015-9-23 08:12:24

回复【6楼】yy叶之舞是秋的讯息:
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是的，但是直接读取的这数据波动太大了也，一点都不正常啊，静态时上下差10000，太大了，总是能读到0值，这是不能理解的

yy叶之舞是秋的讯息 · 发表于 2015-9-23 08:51:29

回复【7楼】yzx:
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那估计是第一步读数据就出问题了、你从头到尾仔细看看程序。看哪里忘记写了

张晓斌 · 发表于 2015-9-23 22:09:57

楼主，我可以看看你和匿名上位机的通信协议吗？最近刚把MPU6050调试好，想用上位机观察一下数据，但不知道怎么写通信协议对这方面完全不懂，希望楼主可以指点一下！谢谢！！！

yzx · 发表于 2015-9-25 21:52:42

回复【9楼】张晓斌:
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可以上优酷搜一下匿名上位机讲解有视频的并且程序中都有

yzx · 发表于 2015-9-27 08:39:48

回复【11楼】keyway:
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我这没有使用DMP，真不知道咋了

xyh2425 · 发表于 2015-12-14 15:12:50

如果用的是外接模块建议别用杜邦线。

cornrn · 发表于 2015-12-24 17:25:25

驱动有问题，采样频率或者数据传输有问题，这数据明显有问题。原始数据应该也是平滑的

jafree · 发表于 2016-1-11 17:30:30

帮顶了，正在学习这方面的知识

FUTURE326 · 发表于 2017-7-6 11:45:04

xyh2425 发表于 2015-12-14 15:12
如果用的是外接模块 建议别用杜邦线。

不使用杜邦线，外接模块有什么其他连接方式吗，用I2C方式的，求解答，大哥

BUAAQZ · 发表于 2018-8-23 09:08:11

你好，请问你这个问题是怎么解决的？我也遇到同样的问题，6个量的原始数据波动特别大，从0到几百上千

ANYAN · 发表于 2018-12-4 20:18:33

有相关例程吗

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