光流传感器 ADNS-3080 鼠标IC 测移动距离

CrazyCpu

请教大家一些关于光流传感器的问题。模块采用的芯片是 ADNS-3080，有朋友用过吗？
想问一下镜头离地一定高度H，水平移动一定距离D，怎么根据返回的X/Y 的值结合高度H 计算 移动距离D？
参考网址 ：http://copter.ardupilot.cn/wiki/optical-flow-sensor/#i-5 但是没有看明白他讲的
希望用过的朋友给点指导，也希望朋友们看一下上面的网址，如果明白请给解答，欢迎朋友们讨论。

本人 QQ ：2604157465

找的一些资料上传到附件了

正点原子

没用过这个...
帮顶.

海文

表示网址打不开啊，我最近也在玩这个，不知道为什么只对闪光灯的移动有反应，而且距离也不太够，求大神指导

淡漠

建议原子添加例程

hw531025

你好，请问一下这个网址已经打不开了，您这边有备份或者相关资料吗？