Eclipse+GCC开发环境针对STM32F103ZE的开发模板，完美实现C++编程及JTAG调试

白霖 · 发表于 2015-9-17 21:23:32

模板地址：https://code.csdn.net/zvvzxzko2006/eclipse_stm32_template
环境搭建需要的工具：
http://pan.baidu.com/s/1eQrY08M

为什么不用MDK?因为mdk代码提示不智能，因为mdk的编译器不支持c++11，因为MDK正版贵的要死..
其实主要就是前两点，由于我习惯用VisualStudio写C++程序，突然用MDK实在感觉很不爽。

工具安装参照这几篇来
http://blog.csdn.net/at91rm9200/article/details/22853621
http://blog.csdn.net/at91rm9200/article/details/23245001
http://blog.csdn.net/at91rm9200/article/details/23334661
这位大神太无私了！

关于调试，我之前使用的GDBServer版本太低，导致无法正常连接。安装新版的就可以了。
最后说一下我的模板里都干了什么：
1.设置好gcc的编译，链接选项
2.提供了链接器脚本
3.移植了原子的实验一，也就是跑马灯实验

其他实验，你可以直接复制到项目中，但是不要忘记修改GCC编译器选项中的包含路径。
有问题后面跟帖。
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更新了一下项目模板，这次用git clone后直接eclipse切换工作区到模板目录中即可。不用再设置其他东西，直接c++编译然后JLink调试即可。
编译过程也许会弹出一个错误，没关系，点击OK然后重新build就行了。

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更新了项目管理 DEBUG/RELEASE
其中，Debug模式使用内部RAM调试运行，当使用RAM调试运行时，不要忘记切换开发板BOOT的2个短接帽B0 B1 连接到3.3V
Release模式使用正常的Flash运行开发板使用Flash运行时，不要忘记检查开发板BOOT的2个短接帽B0 B1 连接到GND

有问题，后面跟帖
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更新了C / C++ 部分库支持
C库：malloc free memcpy memset strlen strcpy strcmp itoa
C++库： new delete

代码托管到CSDN平台上了，有兴趣的欢迎来贡献c / c++ 标准库的stm32实现

有问题，后面跟帖

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已更新ucos成功移植

这次更新是基于原子ucos实验1led交叉闪烁实验。移植到gcc编译环境由于汇编语法不同，主要修改了移植步骤的汇编部分。
需要的可git

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更新修复SRAM调试时出现的SP初始化错误
1.初始化时SP无法自动按照向量表设置的初始值进行初始化，导致运行在SRAM中的程序被堆栈破坏
2.通过重写入口点程序，在堆栈操作之前就修复SP值解决问题。

欢迎关注

mzwhhwj · 发表于 2015-9-20 01:52:59

早尝试过，用Eclipse折腾，Eclipse很庞大运行很慢，GCC还要自己会写Makefile，调试功能就不说了，只要查看内核的寄存器，外设的寄存无法查看，喜欢折腾的人可以试试，用来开发工作的话没什么意义

zuozhongkai · 发表于 2015-9-17 22:44:05

多谢分享。。。

wangyan915205 · 发表于 2015-9-18 00:08:06

是c还是c++?感兴趣!

ianhom · 发表于 2015-9-18 08:48:28

顶，能用jlink仿真吗

白霖 · 发表于 2015-9-18 12:17:48

回复【3楼】wangyan915205:
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支持c++11的，虽然有待优化

白霖 · 发表于 2015-9-18 12:19:04

回复【4楼】ianhom:
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标题已经写出来了。完美支持Jlink仿真调试，跟MDK一样方便,不，本人觉得eclipse调试功能更强大

z1234zz · 发表于 2015-9-18 12:48:04

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

正点原子 · 发表于 2015-9-20 08:51:04

不错，谢谢分享。。。。

白霖 · 发表于 2015-9-21 12:36:35

回复【9楼】正点原子:
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我用另一种方式实现了一次malloc，这种方式没有使用您的管理表管理方式，而是一种申请时自动生成链表的方式，
这种方式缺点是不适合申请小内存容量，大量的小内存会导致链表过长而降低堆的使用效率。
优点则是对大量内存申请，显得效率很高。

总之，代码还是第一次提交版本，需要修改的地方还有很多

无名氏 · 发表于 2015-9-21 13:00:07

Eclipse很庞大运行很慢

用了一次。直接删除了。
产品代码都是C...

喜欢折腾的人，可以玩玩。

白霖 · 发表于 2015-9-21 22:10:35

回复【11楼】无名氏:
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谢谢关注。

另外，提一下，毕竟目前主流开发集成环境都是MDK，
这里主要提供了一种支持C++11的集成开发环境，并且本开发环境理论上是可以用在Linux系统中的。
缺点就是不适合新手拿来学习，因为设置比MDK更加繁琐，不熟悉gnu工具链的人在设置的时候容易眩晕，而且由于编译器区别于mdk的编译器，导致部分代码不兼容，如字节对齐_packed()

幸运的是，
这个模板经过几天的折腾，终于也算是完成了我的最初目标，目前已经移植成功了一个前面在做的一个项目，SRAM中调试妥妥的。

总之，熟悉了就觉得好用了。

白霖 · 发表于 2015-9-24 16:17:15

?已更新ucos成功移植
?
?这次更新是基于原子ucos实验1led交叉闪烁实验。移植到gcc编译环境由于汇编语法不同，主要修改了移植步骤的汇编部分。
?需要的可git
?
?
?欢迎关注

lxing_1988 · 发表于 2015-9-25 10:46:05

你好，楼主~
请问用arm-none-eabi-gcc 如何实现printf重定向和软浮点运算支持???
因公司需要我用的是arm-none-eabi-gcc + makefile的编译方式。
之前参考过一篇帖子： http://www.openedv.com/posts/list/0/21518.htm#342035 ，貌似这种重定向方式可以在ARMCC上编译通过，运行也没有问题，但是在GCC的工具链上不行。
那么用arm-none-eabi-gcc编译的话printf函数的实现由什么不一样，编译器参数需要注意些什么？多谢~~

白霖 · 发表于 2015-9-25 11:58:29

回复【14楼】lxing_1988:
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我的模板并没有使用gnu提供的标准库，因为涉及到c运行时库对cm3的移植确实很麻烦，所以我的模板直接使用我自己定义的一个c运行时库，而对于CTL中的printf实现起来也很简单，如果使用官方库，你需要重定义fputc函数，原子提供的就可以
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
USART1->DR = (u8) ch;
return ch;
}
因为printf是要调用fputc函数实现的。不过事实并没有那么简单，你会发现链接过程还会出现一堆未定义函数的问题，实际上，这些问题都是使用官方库造成的，你可以根据缺失的函数相应的定义出一个个空函数体，不过不可确定因素比较多。
另一种方法，也是我推荐的：如果你只用到printf，或用到很少的标准库函数，那么干脆不要使用官方提供的标准库，而是自己定义一个接受不定长参数的printf.具体方法网上文章不少
编译器参数有几个必加的
-mcpu=cortex-m3
-mthumb
-mlittle-endian
分别是cpu选择，指令集选择，小端选择（低字节在前，高字节在后）
这个是我工程模板中的一个例子
arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m3 -march=armv7-m -mthumb -mlittle-endian -O0 -fmessage-length=0 -fsigned-char -fno-builtin -Wall  -g3 -gdwarf-2 -DSTM32F10X_HD -DVECT_TAB_RAM -DUSE_STDPERIPH_DRIVER -DHSE_VALUE=8000000 -DDEBUG -I"../include"  -std=gnu11 -Wa,-adhlns="src/HARDWARE/RS485/rs485.o.lst" -MMD -MP -MF"src/HARDWARE/RS485/rs485.d" -MT"src/HARDWARE/RS485/rs485.d" -c -o "src/HARDWARE/RS485/rs485.o" "../src/HARDWARE/RS485/rs485.c"
比较长，不过元素不是很多，
其中-Dxxxx是定义宏，
-MT -MF是文件依赖性相关
-g3    -gdwarf-2    是调试信息相关的
-Wa,-adhlns=   是往汇编器传送编译选项-adhlns=...
就这些东西

你可以使用我的模板，模板中根据设置自动生成makefile文件，使用jlink调试很方便

njayk · 发表于 2015-9-25 12:43:04

很好的资料学习

白霖 · 发表于 2015-9-25 13:27:41

回复【16楼】njayk:
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eclipse确实很好用，比如quickfix 功能，如果我想修改工程中的一个全局变量名称，只需要quickfix一下，就会自动替换工程中用到这个变量的名字成为我想要的名字。这个功能是MDK所不具有的，甚至visualstudio也不具备。
eclipse的强大功能可不仅仅局限于此，作为一个完全开放的软件，真的很强大。目前由于我的工程模板已经成功建立，而且成功移植了ucos，所以以后的stm32开发我也不打算再回头用MDK了，真的没法比。
为了使更多人能用着这么强大的开发环境，我打算抽空写一个使用手册，敬请期待。

白霖 · 发表于 2015-9-27 14:55:41

更新
修复SRAM调试时出现的SP初始化错误
1.初始化时SP无法自动按照向量表设置的初始值进行初始化，导致运行在SRAM中的程序被堆栈破坏
2.通过重写入口点程序，在堆栈操作之前就修复SP值解决问题。

njayk · 发表于 2015-10-24 15:26:05

回复【17楼】白霖:
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好的谢谢您受益匪浅

busdriver · 发表于 2016-6-4 11:02:41

白霖发表于 2015-9-25 13:27
回复【16楼】njayk:
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eclipse确实很好用，比如quickfix 功能，如果 ...

请问使用手册写好了吗？我目前也在尝试使用eclipse来开发，但是遇到很多编译问题，如__packed,__asm等兼容问题。希望楼主在手册中关注这些兼容问题是

busdriver · 发表于 2016-6-4 16:57:45

兄弟，你csdn的模板现在不能下载/git了啊？

busdriver · 发表于 2016-6-5 20:07:13

千万不要使用64bit工具链！！！
__asm还没解决

bt8023cpt · 发表于 2016-7-23 22:17:58

白霖发表于 2015-9-25 13:27
回复【16楼】njayk:
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eclipse确实很好用，比如quickfix 功能，如果 ...

期待，谢谢楼主

xiaoyu_stm32 · 发表于 2016-7-25 15:53:14

模板地址：https://code.csdn.net/zvvzxzko2006/eclipse_stm32_template ；打不开这个网址了。

wallekuang · 发表于 2016-8-14 22:24:39

mzwhhwj 发表于 2015-9-20 01:52
早尝试过，用Eclipse折腾，Eclipse很庞大运行很慢，GCC还要自己会写Makefile，调试功能就不说了，只要查看 ...

未必需要自己写Makefile

wallekuang · 发表于 2016-8-14 22:25:30

lxing_1988 发表于 2015-9-25 10:46
**** 作者被禁止或删除内容自动屏蔽 ****

char printf_buffer[128] = {0};
int COMPrintf(const char* fmt, ...)
{
va_list ap;
va_start(ap, fmt );
vsprintf(printf_buffer,fmt,ap);
va_end( ap );
CUartFactory().Create(USART1)->WriteString(printf_buffer,CUart:

OLL);
}

wallekuang · 发表于 2016-8-14 22:35:56

原来楼主去年就做这个事情。我最近也在弄这个，正移植ucosiii过去

bumbdong · 发表于 2016-9-22 16:13:59

wallekuang 发表于 2016-8-14 22:35
原来楼主去年就做这个事情。我最近也在弄这个，正移植ucosiii过去

请问一个编译的问题，Eclipse在打开之后会有一个工程模版，是可以编译过的，但是在查看库文件的的时候，发现很多源文件是没有被编译过的，这个编译哪个文件是怎么选择的呢？我现在弄usart的时候总是提示usart的函数找不到，查看usart的源程序发现是没有被编译的，这个具体是怎么设置的呢？请教！！！