有懂电子罗盘HMC5883的朋友吗？我用它测方向时遇到些问题，请进来看看。

yuzeyuan1

想用罗盘和陀螺仪做个惯性导航，从而得到一个前进的方向。现在的问题是：
1：为了排除周围环境中的磁场干扰，按网上找的八字校准法，要取到XYZ三轴的最大值最小值，再取平均，得到这个偏移量，但我真正用八字校准法时，每次取到的XMAX，XMIN。。还有Y轴Z轴，都是不一样的。第一次测XMAX=1000，XMIN=-300，第二次测XMAX=1020，XMIN=-312。。。也就是说在同一个地点使用八字校准法，得到的校正量都不一样，这样得到的方向也就不一样，和实际方向差了大约正负五度。然而小米手机的罗盘软件，用的就是八字校准法，人家感觉就没差这么多，谁懂这个，求帮忙说下可能的原因。

2：我在房间内使用老式指南针，指南针在不同的点所指的北都不一样。。。是不是说明这个屋里有磁场干扰，罗盘就不能用了？

yuzeyuan1

试了罗差补偿，还是不好使。
<br>在没磁场干扰时动起来方向偏差+-10度，同一条路，第一次经过我测出来是北偏东10度，绕一圈回来第二次经过测出来是北偏西10度。。。
<br>在室内好像是有磁场干扰，罗盘最大能偏差+-30度，就是一个普通的屋子，根本不知道能有什么东西干扰到磁场，可它就是有干扰。
<br>罗盘的动态效果就是这么差吗？四轴飞行器用罗盘挻多的，难道他们对5度到10度的航向偏差完全不在乎吗？<div><br></div><div>注：</div><div>以上问题请参照我后期的指南针校正的帖子。</div>

龙之谷

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