单线SPI通信在读数据怎么操作？

师大的小强

这两天想试下用单线SPI来读6500的姿态角的，但是研究了几天都没太大进展，双线情况下的DMA方式已经成功了。

但是单线的情况下，我想读一个寄存器，那么按照双线的方式就是先发送 寄存器地址|0x80，然后发送一个0xff，返回的就是该寄存器的值了。

但是在单线传输下，我是这样想的：
       

[mw_shl_code=c,true]        SpiEnOutput();//设置为输出模式         while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:发送缓存空标志位         {             retry++;             if(retry>200)return 0;         } SPI_MPU_CS = 0;         SPI_I2S_SendData(SPI2, Addr|0x80); //发送需要读的寄存器地址 while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET); SpiEnInput();//设置为输入模式 while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET); RecvDat[0] = SPI_I2S_ReceiveData(SPI2); // while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET); RecvDat[1] = SPI_I2S_ReceiveData(SPI2); // [/mw_shl_code]

另外，接线我是将STM32的MOSI同时连接6500的MOSI和MISO引脚。这样接线没有问题吧。
请大家指导一下，待我测试完成我将代码分享出来供以后的人参考。谢谢大家了！

师大的小强

回复【2楼】xuande:
---------------------------------
没有错的，已经测试成功了。就是这3根线一起。

师大的小强

回复【2楼】xuande:
---------------------------------
单线双向通信，你看手册有具体的说明的啊。

xuande

MOSI同时连接6500的MOSI和MISO引脚

两个逻辑输出短接？错得离谱。

SPI单线只能单向，双向通信没门。—— 但可以用模拟方式。

xuande

回复【4楼】师大的小强:
---------------------------------

没看过这个手册。
如果真的可以，内部肯定不是通常的SPI了，只是个外壳。

987695640

我也用了这个 单线双向通信 方式

987695640

直接设置成 输入，就可以等待数据的到来。