求教stm32定时器1编码器，每转一格CNT加4？

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求教求教stm32定时器1编码器，我用的是EC11，每转一格CNT加4？为什么是加4啊，不是加1？
程序配置如下，void HAL_TIM1_ENC_init()
{
TIM_Encoder_InitTypeDef ENC;
htim1.Instance = TIM1;
  htim1.Init.Prescaler = 0;
  htim1.Init.CounterMode =TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim1.Init.Period =ENC_vlue;
  htim1.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim1.Init.RepetitionCounter = 0;
  HAL_TIM_Base_Init(&htim1);
  ENC.EncoderMode=TIM_ENCODERMODE_TI12;
  ENC.IC1Polarity=TIM_ICPOLARITY_FALLING;
  ENC.IC1Selection=TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
  ENC.IC1Prescaler=TIM_ICPSC_DIV1;
  ENC.IC1Filter=0 ;
  ENC.IC2Polarity=TIM_ICPOLARITY_FALLING;
  ENC.IC2Selection=TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
  ENC.IC2Prescaler=TIM_ICPSC_DIV1;
  ENC.IC2Filter=0;
HAL_TIM_Encoder_Init(&htim1,&ENC);
}

电脑小白

一般的编码器都应该是+4才对的。这个是编码器属性，和步进电机每圈200步是一样的。

正点原子

帮顶....

bruellyyang

楼主问题怎么解决的，求共享下，我现在每次旋转加2

天宠貔貅

定时器计数是边缘计数，两路输入，一路一个波形计数2，两路输入会有相位超前或滞后（编码器厂家设置），所以一格一个信号计数4次，CNT寄存器加4

天宠貔貅

定时器计数是双边缘触发计数（这个是你的定时器配置），一个通道过来一个信号计数2，同时编码器输出的两个通道每转一格会同时输出一个脉冲但这两个脉冲会有相对的相位延迟（或滞后 这看你怎么接输出口的线），所以共有4个跳变（2上升2下降）两个通道共计数+4

zhugan

有代码吗？