DMP初始化失败，初始化到第8项 “自检”res=run_self_test(); 懂得给看下怎么回事

liyichaolt

DMP初始化失败，初始化到第8项  “自检”res=run_self_test();  懂得给看下怎么回事

数据通过串口传到串口助手，显示如下：

DMP初始化失败 错误代码 8
DMP初始化失败 错误代码 8
DMP初始化失败 错误代码 8
DMP初始化失败 错误代码 8
DMP初始化失败 错误代码 8
DMP初始化失败 错误代码 8
DMP初始化失败 错误代码 8
DMP初始化失败 错误代码 8
DMP初始化失败 错误代码 8
DMP初始化失败 错误代码 8
DMP初始化失败 错误代码 8
DMP初始化失败 错误代码 8
DMP初始化失败 错误代码 8
DMP初始化失败 错误代码 8
DMP初始化失败 错误代码 8
DMP初始化失败 错误代码 8
DMP初始化失败 错误代码 8
DMP初始化失败 错误代码 8
DMP初始化失败 错误代码 8

顺便问下，
while(mpu_dmp_init())；这句，在判断的时候，是不是就把DMP初始化了

求大神解答下～～～先谢过

hwchen

已经搞定了，换了个mpu6050就好了，估计是硬件有问题

正点原子

杜邦线连接的？

liyichaolt

杜邦线连的，
主函数 
MPU_Init();
mpu_dmp_init();

MPU_Get_Accelerometer(&aacx,&aacy,&aacz);
MPU_Get_Gyroscope(&gyrox,&gyroy,&gyroz);
mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)；
就够了吧，

dmp数据是不是不稳定，所以要先判断下

正点原子

回复【3楼】liyichaolt:
---------------------------------
放平吧，另外杜邦线尽量短。

这几个函数OK的。

liyichaolt

好 我试试11

101yang

我用的 C8T6  一直没读出来。。。也是自检出了问题  用的原子的程序 除了DMP不好使 其它都可以。

hwchen

我也是杜邦线连的，也在这个第八步出问题了，是硬件有问题不？

hwchen

有没有大神可以回到下我啊，正点原子哥

星空旅行者

我遇到这种情况，请问解决了吗？

一念执着

同样的情况，换了多个6050，都是6050初始化没问题，但dmp卡在这个位置

一念执着

一念执着 发表于 2019-7-8 18:14
同样的情况，换了多个6050，都是6050初始化没问题，但dmp卡在这个位置

我绕过dmp初始化能正常检测到加速度和速度

有芯度

一念执着 发表于 2019-7-8 18:55
我绕过dmp初始化能正常检测到加速度和速度

我也是杜邦线，但是那个读数偏差有点大...

ybchai

我也是杜邦线连接   自己427的芯片借用  429板子上的串口传数据给上位机  卡在了自检上  注释自检后 在fifo读取时
dmp_read_fifo(gyro, accel_short, quat, &sensor_timestamp, &sensors,&more))return 1;
if (mpu_read_fifo_stream(dmp.packet_length, fifo_data, more))  return -1;
if (fifo_count < length) {
        more[0] = 0;
        return -1;
    }
这里 fifo_count<length不知道是为什么

风吹屁屁冷

我的也是，自检报错

123456sS12

正点原子 发表于 2015-9-7 22:09
回复【3楼】liyichaolt:
---------------------------------
放平吧，另外杜邦线尽量短。

这几个函数OK的 ...

原子哥在不在呀  我发了贴子无人问津  请原子哥帮帮忙呀

hwchen

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