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四元数初始化姿态

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发表于 2015-9-5 10:05:17 | 显示全部楼层 |阅读模式

正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit

5金钱

四元数初始化姿态，怎么初始化q0q1q2q3?

弹起华丽的乐章撕下最后的伪装

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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发表于 2015-9-5 22:44:59 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

帮顶。。。。

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正点原子STM32开发板购买店铺：http://openedv.taobao.com
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发表于 2015-9-6 09:06:46 | 显示全部楼层

用数组代替呢？
复数一维数组
矩阵多维数组

个人博客 https://www.cnblogs.com/zc110747/

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yy叶之舞是秋的讯息

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楼主| 发表于 2015-9-6 09:10:51 | 显示全部楼层

回复【3楼】zc123:
---------------------------------
已知陀螺仪直接读出的加速度分量。怎么求q0q1q2q3

弹起华丽的乐章撕下最后的伪装

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发表于 2015-9-6 09:25:22 | 显示全部楼层

没用过这个，不懂，汗

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