发表于 2015-9-3 20:25:41
机器视觉，高速拍照，工业相机开发大阅兵，一场视觉的盛宴
机器视觉、工业摄像、对摄像头要求多是多样，为了纪念这个伟大的日志，决定吧层层惊涛经典相机配置一一展示受阅，欢迎各位高手拍砖、交流、共同提高，位国内视觉图像行业尽自己得力量！
部分图片来自网络，尊重原创
受阅相机列表
OV7670、OV7725、OV9650、OV9655、OV9653、OV5642、OV5640、OV5620、OV3460、OV2640、OV2643、OV2722、OV2740
MT9T001、MT9M001、MT9P031、MT9P001、MT9V032、MT9V034、MT9D112、MT9D111、MT9M111、mt9f002、mt9f001、AR0330
PAL相机：7030型600线扳机、8330型800线扳机、
面阵、线阵CCD：TCD1209、TSL1401、TCD1304、TCD1501、TCD1208等
相机分辨率：30W、40W、130W、200W、300W、500W、1400W
相机数据流格式：YUV、RGB、RAW
快门方式：电子滚动快门、全局快门
色彩：灰度、真彩
成像面积：1/2'' 1/3'' 1/2.5'' 1/4'' 1/6''
灵敏度：0.9v/lx 至 4.8v/lx
一、iSensor App Kit
说到摄像头开发，不得不提iSensor App Kit，拥有它，可以自由调试各种各类sensor，这也是其得名缘由
1、 模块概述
iSensor 应用套件由一块主控制器板卡和计算机应用程序组成，主控制板连接被测或应用的摄像头，控制板为摄像头提供3.3v的电源，通过IIC总线为摄像头配置初始化参数，通过高速接口将图像数据传输给计算机软件，进行显示，该软件支持多种图像数据流格式，支持原始图像保存功能，简单的图像处理测试。通过选择加载不同的配置文件，达到支持多种摄像头的灵活特性。
目前已支持：USB2.0高速和USB3.0超速传输模式
2、 特点
l 支持数据流格式：RAW、YUV、RGB565
l RAW格式序列可配置：GRBG BGGR RGGB GBRG
l YUV格式序列可配置：UYVY VYUY YUYV YVYU
l RAW格式图像支持：上下、左右倒像
l 摄像头像素支持：30w-500w（均已测试、支持宽屏）
l 摄像头寄存器配置接口：IIC
l 摄像头数据接口：DVP 8bit (MIPI摄像头可以通过转接板)
l 视频实时显示（采集帧率最高可达200fps、状态栏实时显示帧率）
l 视频显示图像支持任意比例缩放（长宽尺寸可以自由设置，对于摄像头分辨率大于显示器分辨率特别有效）
l BMP 原始图像保存功能，保存为BMP 24bpp 原始图像文件。
l 基础算法集成（二值化处理、灰度图像处理，实时观测图像）
l 摄像头配置文件，动态加载，寄存器配置实时可配置（可以实时修改曝光时间寄存器、白平衡、增益、对比对、帧率等各自参数）
l 状态栏显示各自操作状态、信息提示
3、 应用领域
l 摄像头批量测试
l 采集效果测试
l 图像识别二次开发
l 图像采集二次开发
l 摄像头驱动测试
4、 目前已通过测试的Sensor
l 上述所有sensor
l 其他sensor 照样轻松支持，参考模版修改配置即可
以下是该产品的宣传海报。
再来一张实测效果图
二、展示各款sensor及其指标
1、MT9V034、MT9V032 全局相机（出色特点：宽动态、全局快门、高灵敏度）
2、MT9M001
特点：高灵敏度、高对比度、红外
拍照效果
2、MT9P031
特点：高灵敏度、高分辨率500w
拍照效果
3、OV5620
拍照效果
4、OV9655，OV9650
5、OV3640 OV2640 MT9d112
先看OV2640，200w像素 首先可以查到该sensor配置寄存器地址为0x60，寄存器格式为地址8bit，数据8bit，格式与ov7725一致，于是按照ov7725配置文件模版，将2640配置寄存器粘贴到新建的配置文件中，加载成功后，点击开始采集：
1、格式为：YUV
2、分辨率：800*600
通过采集可以观察到：此事帧率为28.7fps，带宽约为28.7M/s
同理开始测试ov3640 3640为300w像素，按照上述模式，
首先可以查到该sensor配置寄存器地址为0x78，寄存器格式为地址16bit，数据8bit，格式与ov5642一致，于是按照ov5642配置文件模版，将3640配置寄存器粘贴到新建的配置文件中，加载成功后，点击开始采集：
1、格式为：YUV
2、分辨率：640*480
同理 mt9d112
1600*1200（yuv）
mt9d112（800*600 yuv）
（640*480 mt9d112）
（mt9d112 320*240 qvga yuv）
通过mt9d112配置可以看出，分辨力降低，清晰度就逐步降低了。
(ov5642 500w 2592*1944 raw)
四、快速拍照（抓拍自由落体）
五、高速传输测试
其他测试图片
参考博客
http://www.cnblogs.com/ccjt/p/4439315.html
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