STM32F4 多路输入捕获测量高电平方案？可否共用中断

pang576101312 · 发表于 2015-9-2 09:51:53

用的是原子哥的库函数的代码，现在遇到问题是，我用输入捕获来进行超声波测距模块的使用，现在有三个超声波测距模块，我想要接到同一个定时器的三个通道上，然后分别进行触发和捕获，可是我无法配置成三通道允许中断，一配置，全都不响应了。
难道是说，同一个定时器的四路，不能都使能响应捕获中断吗？
我有三个超声波，只能开三个定时器了吗？

正点原子 · 发表于 2015-9-2 09:51:54

可以用一个中断服务函数的。
也可以用同一个定时器，最多可以捕获4路脉冲。

不过你的中断一定要非常精简！中断处理时间越短越好。

正点原子 · 发表于 2015-9-2 09:51:54

回复【6楼】pang576101312:
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我用寄存器配置。。。
库函数，不用。

你这个，去看看TIM_Channel 参数，是否可以多个共用一个参数（能用|合并），还是要单独配置（不能用|合并）？

pang576101312 · 发表于 2015-9-2 10:40:02

自顶，求助我现在方案是三输入或门

pang576101312 · 发表于 2015-9-2 15:07:50

求助，顶

pang576101312 · 发表于 2015-9-3 19:58:19

@正点原子原子大哥

pang576101312 · 发表于 2015-9-4 00:19:19

回复【5楼】正点原子:
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原子哥，配置输入模式的代码就是你配套战舰f4的代码，但是我配置不了多路……

//初始化TIM3输入捕获参数
  TIM2_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01 选择输入端 IC1映射到TI1上
  TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
  TIM2_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
  TIM2_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频
  TIM2_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器不滤波
  TIM_ICInit(TIM2, &TIM2_ICInitStructure);

TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断

函数就是这样的，上面的IO口初始化我弄好了，下面这个输入端映射我搞不懂怎样开多路，是直接 TIM_Channel_1|TIM_Channel_2|TIM_Channel_3|TIM_Channel_4吗？我试过，这样一个中断也响应不了了
还有下面的  允许中断应该怎么写  TIM_IT_CC1|TIM_IT_CC2|TIM_IT_CC3|TIM_IT_CC4吗？

不会配置多路，大哥指点我一下，困扰好几天了。

pang576101312 · 发表于 2015-9-4 10:18:28

@正点原子
困扰中

木犀 · 发表于 2017-5-10 21:50:12

pang576101312 发表于 2015-9-4 00:19
回复【5楼】正点原子:
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原子哥，配置输入模式的代码就是你配套战舰f4的 ...

我也遇到了，不知道咋解决[mw_shl_code=applescript,true]HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim5, TIM_CHANNEL_1);
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim5, TIM_CHANNEL_2);
和HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim5, TIM_CHANNEL_1|TIM_CHANNEL_2);[/mw_shl_code]两种方式都开不了中断