红外数据接收，配置完成后TIM3->SR寄存器读出异常

龙之谷

1.主芯片：STM32F103C8T6
2.使用PB1（TIM3_CH4）进行红外数据采集，配置如下（仿照原子哥TIM4_CH4配置）

[mw_shl_code=c,true]/******************************************************************** * 功能 ：初始化 ******************************************************************************/ void IRRX_Init(void) { RCC->APB1ENR |= 1 << 1; //TIM3时钟使能 RCC->APB2ENR |= 1 << 3; //PORTB时钟使能 GPIOB->CRL &= 0XFFFFFF0F; //PB1上拉输入 GPIOB->CRL |= 0X00000080; GPIOB->ODR |= 1 << 1; TIM3->ARR = 10000; //自动重装值，溢出时间72M/（PSC+1）*ARR=100MS TIM3->SC = 719; //预分频，100K计数频率，10us加1 TIM3->CCMR2 |= 1 << 8; //CC4S=01, 选择输入端IC映射到TI上 TIM3->CCMR2 |= 3 << 12; //IC4F=0011,配置输入滤波器，8个定时器时钟周期吕布 TIM3->CCMR2 |= 0 << 10; //IC4PS=00,配置输入分频，不分频 TIM3->CCER |= 0 << 13; //CC4P=0 上升沿捕获 TIM3->CCER |= 1 << 12; //CC4E=1 允许捕获计数器的值到捕获寄存器中 TIM3->DIER |= 1 << 4; //允许CC4IE捕获中断 TIM3->DIER |= 1 << 0; //允许更新中断 TIM3->CR1 |= 0X01; //使能定时器 MY_NVIC_Init(1, 1, TIM3_IRQn, 2); //分组 }[/mw_shl_code]

3.测试过程中，在TIM3中断中加入发送函数测TIM3_SR寄存器，测试代码如下

[mw_shl_code=c,true]void TIM3_IRQHandler(void) { u16 tsr; tsr = TIM3->SR; if(tsr & 0x01) //overflow,由于每次从新开始计时，接收信号过程不应有溢出 { IRSta = 0; //有溢出则清零，重新开始接收 } if(tsr == 0) { USART1->DR = tsr + 1; //just for test } else { USART1->DR = tsr; //just for test } while((USART1->SR&0x40) == 0); //... }[/mw_shl_code]

通过串口调试助手，会交替接收到01 0f 01 0f 01 0f，也就是TIM3_SR的值有时候是0，有时后是0x0f，这完全不符合预期的结果摸不着头脑，求指导？？？？？？？？
（其他文件没有使用到TIM3，所要接收的红外不论是否发射对串口接收到的数据没有影响）

另，附上TIM3_SR寄存器截图

正点原子

影像中SR这个寄存器就没正常过，都是判断我要的位来做处理，不需要用到的位，可能会莫名其妙的会有状态变化。

龙之谷

仍然未正常接收到数据，继续求指教，最新进展如下：

进入中断后，通过tsr读取TIM3->SR寄存器，并将它赋值给一个全局变量TBL，在主函数中通过串口打印TBL，串口调试助手始终显示TBL为0，也就是说TIM3的状态寄存器读出来的数是0，这个很不合常理，求分析原因~~~~~

龙之谷

回复【2楼】正点原子:
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测试情况是，进入中断后直接读出的寄存器值为0，这个就摸不着头脑了

龙之谷

再自顶一下，最新测试情况如下：

使用原子哥战舰红外实验的例程，将PB9短接到模块DATA，依然在主函数打印TIM4_SR，打印出来都是0，但在中断中的自加量打印出来却一直在变化，很奇怪，进入了中断，但标志位始终是0，继续等高手分析~

（使用模块为J05E无线模块，与实验板无线应该只是规约不同而已）

正点原子

回复【4楼】龙之谷:
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慢慢研究下，呵呵

龙之谷

问题已解决

1.如原子老大所说，SR这个寄存器不需要用到的位，可能会莫名其妙的会有状态变化，测试时应该读出0X01的时候经常读出0X0F，当然只判断0X01位是可以不受影响的

2.接收时一直没有检测到红外数据，结果通过示波器观察到红外端口始终处于高电平，工程师分析是上拉引起，将上拉语句注释掉，再次测试端口始终处于低电平，改用浮空输入后示波器脉冲显示正常。工程师建议以后输入采用浮空输入，上拉下拉容易导致输入阻抗减小，从而影响接收

3.最后感谢原子老大的指导