STM32 CAN 通讯中断重复进入

kingchunhai

       大家好，我现在做的装置程序CAN 中断可以进入，但是现场调试会中断一直重复进入，请问一下寄存器版本的如何清CAN中断标志啊？程序如下：
        #if   CAN_RX0_INT_ENABLE                      //????RX0????
 

void USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{


u32 id;
u8  i,x,k;
  u8 ide,rtr,len; 

  Can_Rx_Msg(0,&id,&ide,&rtr,&len,Can_rxbuf);
P_pdu.Pxid.pid=id;
P_pdu.len =len;
   x=0;
if (!Can_Rx_Fir_Flag)
{
Can_Rx_Fir_Flag++;
    memcpy(P_pdu.Pdata ,Can_rxbuf,len);
   _Rque.P_Data[P_Rque.Pos_Head++]=P_pdu;
  if (P_Rque.Pos_Head>50)
  {
P_Rque.Pos_Head=0;
Can_Rx_Fir_Flag=0;
  }
P_Rque.P_empty=1;
}

else 
{
k=P_Rque.Pos_Head-1;
       if (  _Rque.P_Data[k].Pxid.pid==id)
        {

       for (i=0;i<8;i++)
{
  if( P_Rque.P_Data[k].Pdata==Can_rxbuf)

 {

        continue;
   }
           else 
{  
x=1;
break;
}
}

        }
          else 
          {

             x=1;
        }
           if (x==1)
            {

             memcpy(P_pdu.Pdata ,Can_rxbuf,len);
          P_Rque.P_Data[P_Rque.Pos_Head++]=P_pdu;
         if (P_Rque.Pos_Head>50)
         {
      P_Rque.Pos_Head=0;

Can_Rx_Fir_Flag=0;
         }
     _Rque.P_empty=1;
         
   }
       }
 // CAN->IER &= ~(1<<1);
   }
#endif

程序大概是;当第一次把数据放入接收队列，当不是第一次时和上一次的ID和数据比较当相同时就不放入队列了，不同的就放入队列

正点原子

帮顶。。。。