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《姿态估计- 扩展卡尔曼滤波-attitude estimator ekf，从此不再担心数据融合问题啦》

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Orange

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发表于 2015-8-23 22:18:14 | 显示全部楼层 |阅读模式

正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit

扩展卡尔曼滤波算法，精准姿态估计。

AttitudeEKF.7z

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attitudeKalmanfilter.prj

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AttitudeEKF.m

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Orange

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楼主| 发表于 2015-8-23 22:19:45 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

代码来自pixhawk开源飞控

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正点原子

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发表于 2015-8-23 22:25:05 | 显示全部楼层

不错啊，谢谢分享。

我是开源电子网www.openedv.com站长，有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺：http://openedv.taobao.com
正点原子官方微信公众平台，点击这里关注“正点原子”

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2013的弹子球

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发表于 2015-8-24 19:00:20 | 显示全部楼层

厉害厉害

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z1234zz

头像被屏蔽

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发表于 2015-8-24 20:25:59 | 显示全部楼层

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

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苦丁壹

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发表于 2016-1-7 17:25:52 | 显示全部楼层

谢谢分享

正点原子DS100手持Mini示波器发布，50M带宽，250M采样，双通道设计，美观大方，每个工程师都能用到.

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小李飞刀

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发表于 2016-1-18 22:23:34 | 显示全部楼层

能看么？什么格式的啊？

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yinqiying

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发表于 2017-3-20 17:02:17 | 显示全部楼层

支持楼主，顶一个顶顶顶

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ykp121

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发表于 2017-5-18 23:58:31 | 显示全部楼层

谢谢

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河西都督

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发表于 2019-6-21 12:41:19 | 显示全部楼层

非常感谢

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百叶蓝石榴

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发表于 2019-7-2 11:47:22 | 显示全部楼层

非常感谢，正需要的时候

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tao475824827

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发表于 2019-7-3 17:20:51 | 显示全部楼层

mark一下

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WolfKing

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发表于 2019-7-3 19:06:56 | 显示全部楼层

要是能有点注释就好了，也看不懂啊

一灯大师

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