UCOS 问题

zhulifeng

请问 原子老师 

我UCOS中创建四个任务    任务1，2，3，4的优先级分别是5 ，6，8，9   ，任务1，2，3，4里面我分别写着
printf("one\n");
printf("two\n");
printf("three\n");
printf("four\n");
但是串口出来 的数据 有时候是顺序的。有时候是 ONE TWO FOUR THREE    不知道为什么   
OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500); 这个函数都设成了500  不知道这个对它有没有影响 ？  还有这个500是什么作用 ？ 

正点原子

正常啊.500是500ms吧.你看看这个函数的原型,就知道参数的意义了.

a4615800

。。路过。。。。

zhulifeng

回复【2楼】正点原子:
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正常如果延时相同的情况下都是500，但优先级不同， 不是优先级高的先执行吗？跟延时函数里的500有关系吗？

正点原子

回复【4楼】zhulifeng:
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是优先级高的先运行.
但是延时500ms,不是每一次都是严格的500ms,有的可能是500.1,有的可能是500.5(因为中断调度的时间,不能准确预知),那么这个不同步,就可能导致你的那个顺序错乱.

zhulifeng

回复【5楼】正点原子:
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解了，谢谢原老老师。  真懂了  我刚开始这么想的 但是不敢确认 哈哈 谢谢。

Lkingz

用这东西最好加入信号量机制

科科1987

回复【7楼】Lkingz:
用这东西最好加入信号量机制
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嗯，控制顺序不能靠优先级，用信号量