关于四轴接收器以及姿态角问题

队长给我球 · 发表于 2015-8-21 21:03:58

1°四轴接收器是不是就是相当于在飞控板上外接了一个NRF24L01模块，然后用遥控控制
2°四轴通过MPU6050读取的原始数据，经过DMP处理是不是就可以用了？经过DMP处理是不是就是类似于经过卡尔曼滤波处理数据这个过程？

正点原子 · 发表于 2015-8-21 21:03:59

1，差不多，不过不一定用NRF24L01。
2，是的，但是用没用卡尔曼，无从知晓。

队长给我球 · 发表于 2015-8-22 09:44:47

回复【2楼】正点原子:
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原子大哥，我现在用的是华科尔的RX601接收机，但是找不到它的说明书，他的是NRF24L01吗，我的飞控程序上接收是不是就写NRF24L01的

正点原子 · 发表于 2015-8-22 16:03:54

回复【3楼】队长给我球:
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不知道，没用过

张晓斌 · 发表于 2015-8-22 18:28:27

楼主，可以发一份dmp库的源码吗？373021361@qq.com。刚开始接触，不是很懂，无从下手，谢谢！！！

队长给我球 · 发表于 2015-8-23 08:09:22

回复【5楼】张晓斌:
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你去下载原子哥的视频教学，那个光盘里面就有啊，同时mpu6050里面有详细讲解，不行我再给你发吧

张晓斌 · 发表于 2015-8-23 16:26:25

回复【6楼】队长给我球:
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嗯嗯，好的，我下载试试看!

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