求单片机裸编程序架构或者思想？

无痕幽雨

谁有比较实用的单片机裸编程序架构或者思想，或者推荐书籍资料，在此感激不尽？？？？？

我先说说我的思路，抛砖引玉：
思路一：
void    main(void)
{
    /*初始化*/
    Init();

    while(1)
    {
        TASK1();
        TASK2();
        .........
        CLEAR_WDT();        
    }
}


思路二：
void    main(void)
{
   /*初始化*/
    Init();


   while(1)
   {
       if(state==0)
        {
           task0();
       }
 else if(state==1)
{
   task1();
}
else if(state==2)
{
   task2();
}
......

    }
}

void task0(void)
{
/..定义变量../

/..初始状态../

while(1)
{
//dosomethings

if(state==0)
return;
}

}

void task1(void)
{
/..定义变量../

/..初始状态../

while(1)
{
//dosomethings

if(state==1)
return;
}

}


void task2(void)
{
/..定义变量../

/..初始状态../

while(1)
{
//dosomethings

if(state==2)
return;
}

}

无痕幽雨

回复【4楼】TinyBoy:
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你说的是这种架构吧：
void main(void)
{
/*初始化*/

while(1)
{
if(delay_task>=time1)
{
task1();
}
if(delay_task>=time2)
{
task2();
}
if(delay_task>=time3)
{
task3();
}
}
}

无痕幽雨

作为福利我先上传一个自己写的小软件，可以计算校验和（适合645协议），计算CRC16（ModBus协议），CRC7和SDCRC7（SD卡协议）

正点原子

回复【2楼】无痕幽雨:
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谢谢分享。。。

TinyBoy

回复【2楼】无痕幽雨:
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你做个节拍，不用调度了，在主函数里面扫描每个任务，自己设定扫描的节拍数就行了，就是相当于所有任务优先级是一样，只是用节拍数来做每个任务需要的延时，只有你的单片机跑得够快，所有的任务貌似同时进行的。

TinyBoy

回复【5楼】无痕幽雨:
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差不多吧，里面没有调度，没有死延时，结构都差不多，只是每个人写的细节不一样而已。

无痕幽雨

回复【6楼】TinyBoy:
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明白了，没有软件延时嘛，我现在在改造以前的一个程序，遇到问题我再请教您！

无痕幽雨

最近在21那边看了不少关于编程思路的帖子，受益匪浅，其中提到一点PT协程，现献给大家官方V1.4版本。

无痕幽雨

为什每次都得发两遍，才能上传附件？？？？？？？？？

晴空万里

也有状态机的裸奔程序。

DongInker

我一直用前后台系统

无痕幽雨

现在回过头来看看自己写的代码，也说下自己的最近几年一直用的编程思路，希望能够帮助像当年的自己一样迷茫且热爱技术的人：
1、业务逻辑代码全状态机开发（参考：http://blog.csdn.net/wuhenyouyuyouyu/article/details/73302377）；
2、有个简单的协作式内核（参考：http://blog.csdn.net/wuhenyouyuyouyu/article/details/53818948）；
3、提供软件定时器服务(参考：http://blog.csdn.net/wuhenyouyuyouyu/article/details/53912098
                                                 http://www.openedv.com/forum.php ... id=61297&extra=)；
4、提供简单的信号了等同步服务（网上很多，自己度年吧）；
5、系统层次方面，运用面向对象、基于接口编程，使用设计模式等，使自己的代码模块化设计；