让底层开发更快乐

zhp · 发表于 2015-8-20 17:52:03

众所周知，玩单片机，做底层的话，无非就是配置各种寄存器，我们需要在能看懂

硬件原理图的情况之下，让我们的硬件工作起来，也就是写所谓的驱动，那么编写

驱动是否有一种统一的步骤呢？大牛们可以用一些伪代码总结总结，这里根据自己

的想法，写了一部分，希望可以引来更多更详细的总结，让我们的底层开发人员

更清楚的知道自己能做什么？该做什么？

寄存器配置的一般步骤总结：

初始化
{
打开总时钟; //1.如果已经打开，则不用配置；否则配置，这里面我们一般要去看该芯片的数据手册
// 中“时钟树”里面，关于时钟的配置图解来操作对应的寄存器

打开该硬件时钟; //2.如果已经打开，则不用配置；否则配置，有些芯片为了省电设计，都会有单独的时钟
  // 这时候要打开相应的时钟，才能让该硬件工作

  设置引脚模式; //3.若需求为默认模式，则不用配置；否则配置，基本上IO口都会有2个以上的功能，那么
   // 该使用哪种功能，需要用户来配置，这里面可以去查看关于引脚功能相关的说明
  // 来配置模式寄存器

配置硬件控制器参数; //4.这里根据自己的需要，对每个关心的寄存器进行置位或清零,达到所需配置模式，这里面
// 需要用户去仔细查看该控制器的寄存器描述

中断初始化配置; //5.如果使用到对应中断的话，请打开相应中断，及配置中断的特性，根据需要，编写中断服务函数

中断开关； //6.初始化时根据需要打开或关闭中断开关

  控制器开关； //7.初始化时根据需要打开或关闭控制器开关
}

写操作 //一般指该硬件与其它硬件交互数据，如IO口输出高低电平，串口、485或CAN发生数据等等
{
判断上次写操作是否结束; //1.根据具体情况，判断上次写操作是否结束

如果结束，执行一次写操作; //2.给出相应的输出操作
}

读操作 //一般指该硬件与其它硬件交互数据，如IO口读入高低电平，串口、485或CAN接收数据等等
{
  判断上次写操作是否结束; //1.根据具体情况，判断是否可读

如果可读，执行一次读操作; //2.读取相应的数据
}

中断服务函数
{
判断是何种中断; //1.判断中断的来源，做不同的中断处理

读取相应的中断指定的数据； //2.中断触发，说明可以进行相关的操作，该读取读取，该写入写入
}

写的不好，抛砖引玉，欢迎大家一起总结，让编程更自由！