迅为4412开发板Linux驱动教程——编写简单应用调用驱动

何以笙箫默

Linux驱动教程：http://pan.baidu.com/s/1c0hljUS

编写简单应用调用驱动——头文件

? 打印头文件

– include <stdio.h>调用打印函数printf

? 应用中调用文件需要的头文件

– #include <sys/types.h>基本系统数据类型。系统的基本数据类型在32 编译

 

环境中保持为32 位值,并会在64 编译环境中增长为64 位值。

– #include <sys/stat.h>系统调用函数头文件。可以调用普通文件，目录，管

道，socket，字符，块的属性

– #include <fcntl.h>定义了open函数

– #include <unistd.h>定义了close函数

– #include <sys/ioctl.h>定义了ioctl函数

? 调用的头文件是和编译器放在一起的

– 这里使用arm2009q3编译器，编译器使用arm-none-linux-gnueabi-gcc

? 在编译器目录下使用查找命令找到该头文件

– 例如#find ./ -name types.h

? 调用的函数

– open函数是返回文件描述符

– ioctl函数是应用向驱动传值

– close函数是关闭打开的文件

? 编写应用程序的代码，编译

– arm-none-linux-gnueabi-gcc -o invoke_hello invoke_hello.c -static

? 开发板中加载devicenode_linux_module驱动，运行应用

正点原子

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