移植原子哥的MPU6050代码，读取IIC地址正确，但读取加速度寄存器数值为0，求助！！！！！

口天土立口

我读出的IIC地址为0x68，跟我的IIC地址一样，AD0接地！

但我读取MPU6050的加速度寄存器的数值却为0，移植都是0，请问我这个是什么情况？？？
或者说，我应该怎么调试？

能正确读取IIC地址，是不是说明我的IIC时序都没问题了？

请各位大神指教，万分感谢！

口天土立口

回复【6楼】正点原子:
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确实是6050坏了，换新的就好了，多谢原子哥指点！

xuande

器件地址也能读出来？头次听说。。。

login_FAE

地址跟你的6050模块硬件设置有关
你是测的IIC的时序吧？？

口天土立口

回复【2楼】xuande:
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原子哥的MPU6050初始化代码：

//初始化MPU6050
//返回值:0,成功
//    其他,错误代码
u8 MPU_Init(void)
{ 
u8 res;

MPU_IIC_Init();//初始化IIC总线
MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X80); //复位MPU6050
  Delay_US(100);
MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X00); //唤醒MPU6050 
MPU_Set_Gyro_Fsr(3); //陀螺仪传感器,±2000dps
MPU_Set_Accel_Fsr(0); //加速度传感器,±2g
MPU_Set_Rate(50); //设置采样率50Hz
MPU_Write_Byte(MPU_INT_EN_REG,0X00); //关闭所有中断
MPU_Write_Byte(MPU_USER_CTRL_REG,0X00); //I2C主模式关闭
MPU_Write_Byte(MPU_FIFO_EN_REG,0X00); //关闭FIFO
MPU_Write_Byte(MPU_INTBP_CFG_REG,0X80); //INT引脚低电平有效
res=MPU_Read_Byte(MPU_DEVICE_ID_REG);
if(res==MPU_ADDR)//器件ID正确
{
MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X01); //设置CLKSEL,PLL X轴为参考
MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT2_REG,0X00); //加速度与陀螺仪都工作
MPU_Set_Rate(50); //设置采样率为50Hz
  }else return 1;
return 0;
}


res确实等于MPU_ADDR（0x68）

口天土立口

回复【3楼】login_FAE:
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原子哥的MPU6050初始化代码： 

//初始化MPU6050 
//返回值:0,成功 
//    其他,错误代码 
u8 MPU_Init(void) 
{  
u8 res; 

MPU_IIC_Init();//初始化IIC总线 
MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X80); //复位MPU6050 
  Delay_US(100); 
MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X00); //唤醒MPU6050  
MPU_Set_Gyro_Fsr(3); //陀螺仪传感器,±2000dps 
MPU_Set_Accel_Fsr(0); //加速度传感器,±2g 
MPU_Set_Rate(50); //设置采样率50Hz 
MPU_Write_Byte(MPU_INT_EN_REG,0X00); //关闭所有中断 
MPU_Write_Byte(MPU_USER_CTRL_REG,0X00); //I2C主模式关闭 
MPU_Write_Byte(MPU_FIFO_EN_REG,0X00); //关闭FIFO 
MPU_Write_Byte(MPU_INTBP_CFG_REG,0X80); //INT引脚低电平有效 
res=MPU_Read_Byte(MPU_DEVICE_ID_REG); 
if(res==MPU_ADDR)//器件ID正确 
{ 
MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG,0X01); //设置CLKSEL,PLL X轴为参考 
MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT2_REG,0X00); //加速度与陀螺仪都工作 
MPU_Set_Rate(50); //设置采样率为50Hz 
  }else return 1; 
return 0; 
} 


res确实等于MPU_ADDR（0x68）

if里面的语句能顺利执行！

正点原子

模块是不是好的？

口天土立口

回复【6楼】正点原子:
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现在有个问题，值是读出来了，但值总感觉不对劲，放着不动，总有一个轴的值是-1.9G，我的量程是±2G，而且固定一个角度，会有两个轴都是-1.9G，请问这个是什么情况？