在ucos中使用外部中断出现掉数的问题

chuandalijie · 发表于 2015-8-13 14:22:09

如题，在ucos中通过外部中断读取编码器数据时，如果编码器转速较低时，编码器读数正常，如果编码器转速较快时，编码器读数将出现出现掉数的问题，即转了一圈之后原本是2500，但是实际读下来可能只有2450这样子，不知道大家有没有遇到过，有什么解决方法没有？

chuandalijie · 发表于 2015-8-13 16:29:56

后面调试过程中发现，进中断次数没有问题，但是在中断里面判断引脚电平出现了问题，应该是高电平的引脚结果读出来是低电平，在这个项目中只加了外部中断和串口2中断，请教下外部中断和串口中断哪个优先级别高，在哪里查看？

正点原子 · 发表于 2015-8-13 20:26:48

回复【2楼】chuandalijie:
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优先级看你的软件配置。。。
看代码。

chuandalijie · 发表于 2015-8-14 11:30:58

我中断都是使用的ucos中bsp的设置方式，使用的BSP_IntVectSet和BSP_IntEn这两个函数进行设置的，不知道具体的中断优先级是在那个文件中进行设置，求指教。

Llinuxu · 发表于 2015-8-15 15:44:43

中断优先级都是自己设置的

Llinuxu · 发表于 2015-8-15 15:45:21

可以让我们帮你看看与NVIC相关的代码，如果你自己不知道的话

正点原子 · 发表于 2015-8-16 21:29:06

回复【4楼】chuandalijie:
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你这代码，谁写的？

chuandalijie · 发表于 2015-8-17 16:38:27

代码我写的啊，没有使用NVIC。后面找到设置中断优先级的函数BSP_IntPrioSet，但是没有改善。测试可能发现是systick的中断运行时间运行太长了，我将OSCfg_TickRate_Hz这个值改大，发现掉数严重，改小之后会好些，这块不知道大家有什么建议没有？

chuandalijie · 发表于 2015-8-17 16:42:33

回复【6楼】Llinuxu:
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没有使用NVIC，用的BSP_IntVectSet、BSP_IntE、BSP_IntPrioSet这几个函数

chuandalijie · 发表于 2015-8-17 16:43:47

回复【7楼】正点原子:
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测试可能发现是systick的中断运行时间运行太长了，ucos3系统调度这块哪些功能可以关闭使得调度运行时间缩短？

正点原子 · 发表于 2015-8-17 21:55:14

回复【10楼】chuandalijie:
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这我也不太清楚哦。

dragon7799 · 发表于 2015-8-17 23:05:39

听起来感觉像是编码器给的信号变化太快，代码在做必要的判断时，人家状态早变了。所以，既然进中断了，后面干脆就别判断（除非上升下降沿都触发中断，否则判断当时的电平感觉意义不大），直接计数试试？

硬件还是懵懂状态，瞎扯，说错的话，不要见笑

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