小白不知道四轴的器件有哪些下面是我自己整理的希望牛人帮帮我看看有哪些缺了有哪些最好换成别的有哪些可以不用

李少帅 · 发表于 2015-8-10 19:29:13

小四轴所用器件整合-_-|||

是不是只要用下面的器件加上一个PCB板子（PCB板子打算自己画先熟悉器件再自己画），小四轴就可以在室内飞翔了，请教各位大神另外小四轴对于空心杯的驱动是一定要 MOS驱动么？？我觉得应该不用吧直接IO 口pwm驱动不行么

四轴所用的器件：

1：GY-271 HMC5883L模块电子指南针罗盘模块三轴磁场传感器

（是不是非核心）听说，电机转动所产生的磁场会扰乱三轴传感器。

链接：

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z0d.6639537.1997196601.4.t8yOdi&id=1946171274

2：气压传感器

BOSCH BMP180 气温模块气压模块气压传感器模块可代替BMP085

（核心）是不是开空中悬停所必需的。

链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z0d.6639537.1997196601.12.t8yOdi&id=12672853442

3.NRF24L01无线模块

（核心）四轴和遥控器传输信息所必要的通道

链接：

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z0d.6639537.1997196601.60.t8yOdi&id=17304691378

4. MPU-6500 GY-6500传感器模块替代MPU6000 SPI/I2C接口

（核心）姿态所必要的

链接：

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z0d.7625083.1998302264.6.8e25TZ&id=43359027926

5再加上一块STM32F103RCT6芯片（核心）

链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z0d.6639537.1997196601.36.t8yOdi&id=23293504138

6电机是720（核心）

链接：https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-5330266856.46.r4Ho79&id=42403695604

7.电池（核心）但是不清楚是多少v的

链接：

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-5330266856.52.r4Ho79&id=14542090767

8.桨叶（核心）

https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.1998246701.2.TeKhxG&scm=1007.10152.7196.0i14542090767&id=17041272022&pvid=9a6dd4de-1be7-4002-99b3-9577f9a956d1

9充电器（核心）

https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.3-c.w4002-5330266856.43.r4Ho79&id=42467932812

李少帅 · 发表于 2015-8-10 19:32:10

电池电压是 4.2v的 ams1117 是否可以吧它转换成3.3 V 呢？？？

正点原子 · 发表于 2015-8-10 21:58:23

回复【2楼】李少帅:
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推荐：RT9193

李少帅 · 发表于 2015-8-11 10:21:30

回复【3楼】正点原子:
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谢谢~~~
我去网上找了找 RT9193-33GB 芯片稳压器 LDO 3.3V 0.3A SOT-23(20只) 应该可以完成需要

李少帅 · 发表于 2015-8-11 10:23:01

9313的英文数据手册

wwwio · 发表于 2015-8-11 16:33:15

网上应该有很多资料的，找找吧

李少帅 · 发表于 2015-8-11 19:09:05

回复【6楼】wwwio:
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以上就是我找了半天资料的结果呀 \(≧▽≦)/ 任重而道远

LWC · 发表于 2015-8-18 17:14:33

传感器建议用6050

李少帅 · 发表于 2015-8-18 19:02:27

回复【8楼】LWC:
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好像   6500 只比6050  多了一个  spi接口
mpu6500与mpu6050的区别是mpu6500支持SPI通信
是这样子的么   少年郎 (∩_∩)

多吃蔬菜少吃肉 · 发表于 2017-8-4 17:35:16

正点原子发表于 2015-8-10 21:58
回复【2楼】李少帅:
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推荐：RT9193

MIC5219怎么样

多吃蔬菜少吃肉 · 发表于 2017-8-4 17:36:13

你的这个是干吗的？一定需要吗？
”GY-271 HMC5883L模块电子指南针罗盘模块三轴磁场传感器“

lycreturn · 发表于 2017-8-5 10:08:06

李少帅发表于 2015-8-10 19:32
电池电压  是  4.2v的  ams1117  是否可以吧它转换成3.3 V& ...

1.MOS管必须要有的，空心杯驱动电流高达几A ，stm32的IO输出电流都是mA 级别的，驱动不了。
2.做微型四轴，磁力计不是必须的，通过加速计和陀螺仪数据融合，也可以把YAW做到很小漂移。
3.气压计用来测量海拔（高度），只靠气压不能做到悬停，但可以做到定高。
4.其他也差不多了。

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