TIM3->PSC ,预分频值能任意修改为任意值吗？能动态修改吗？用于步进电机调速

sfraim

想做步进电机调速，我采用动态修改TIM3的预分频值PSC，但是不能工作

TIM3->SC ,预分频值能任意修改为任意值吗？能动态修改吗？

我动态修改这个值发现定时器不能正常工作

我想在where循环里，根据事件来动态修改分频值，但是无效，我并不想动态修改重装值 TIM3->ARR，因为这种调速的方法变化幅度太大，比如ARR为1时和ARR为2时步进电机速度变化1倍，这种变化太剧烈，不够线性平滑

  我的代码如下：

    TIM3->ARR = 1;//重装值

    TIM3->SC=value;//value是71-7100之间的连续值，有可能是82,95,103.。。。。。
    TIM3->CR1 |= 0x81;//启动定时器

但是我发现这样做定时器不能工作，不知道为什么？

xuande

可以改，毫无疑问。
两个限制：1、不能超出位数范围。2、新值并非立刻生效，找手册里下面的图，就是讲这个事：

龙之谷

PSC能不能直接修改还没有测试过，但是通过上式可以发现arr和psc是同等地位，两者在可改动范围效果应该是一样的

sfraim

回复【2楼】龙之谷:
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不太明白，我是在定时器中断里对步进电机进行推动的
你的Tout是指什么意思呢？

sfraim

回复【4楼】xuande:
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多谢！

龙之谷

回复【3楼】sfraim:
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1.关于是否能够修改TIM3->SC，4楼解疑老师已经说明
2.我对这块也经常迷糊，在此探讨一下。我的出发点是不赞同你说的  动态修改TIM3->ARR变化幅度大，在我看来修改两者都是可以的。不清楚你在中断里是怎么进行步进电机推动的

sfraim

回复【6楼】龙之谷:
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我也正在研究，修改ARR时输出的频率在高频段变化幅度太大

龙之谷

回复【7楼】sfraim:
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如果频率已经定在高频段，那修改ARR确实会较大程度影响变化