原子哥的DMP库在F4上没问题。。移植到F1上时无法读出数据~~

zzipeng123

while(1)
{
    res=mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw);
    printf("%d\r\n",res);
// if(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)==0)
// {
// printf("%7.3f\t %7.3f\t %7.3f\r\n",pitch,roll,yaw);
// }
}
如上，读取mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw);函数返回值并且打印出来，发现一直是1，返回值是0才是正常并且可以读出数据的。。进一步发现，返回值1是由如下语句返回的
if(dmp_read_fifo(gyro, accel, quat, &sensor_timestamp, &sensors,&more))    return 1;  
/* Gyro and accel data are written to the FIFO by the DMP in chip frame and hardware units.
* This behavior is convenient because it keeps the gyro and accel outputs of dmp_read_fifo and mpu_read_fifo consistent.
**/

不知什么原因。。求解！

正点原子

我们有提供F1的例程，你可以论坛搜索，参考下。