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有大神用过STM32F4的PWM控制舵机吗,求救

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发表于 2015-8-6 20:28:34 | 显示全部楼层 |阅读模式
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我把原子F407ZGT板子自带的PWM控制灯光闪亮程度的程序改成了这个程序,只是调整了PWM的频率,按照他给的计算公式,PWM频率为200hz在舵机工作的范围内,我修改了下面的占空比值从8到100000,都是往一个方向大死,谁知道是什么原因吗?舵机的工作频率是50到300hz,工作电压为5~7.2V,我用了6V

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发表于 2015-8-6 20:28:35 | 显示全部楼层
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发表于 2015-8-6 21:19:25 | 显示全部楼层
看看波形啊,另外你不要不停的设置CCR1值。
我是开源电子网www.openedv.com站长,有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺http://openedv.taobao.com
正点原子官方微信公众平台,点击这里关注“正点原子”
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发表于 2017-3-28 23:26:55 | 显示全部楼层
正点原子 发表于 2015-8-6 21:19
看看波形啊,另外你不要不停的设置CCR1值。

是不是通过改变那个CCRx寄存器的值来改变舵机的转角大小???
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