移植emwin后ucos进hardfault

红木甲板 · 发表于 2015-8-5 14:53:32

[mw_shl_code=c,true] /////////////////////////UCOSII任务堆栈设置/////////////////////////////////// //START 任务 //设置任务优先级 #define START_TASK_PRIO 0 //设置任务堆栈大小 #define START_STK_SIZE 128 //创建任务堆栈空间 OS_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE]; //任务函数接口 void start_task(void *pdata); //LED任务 //设置任务优先级 #define LED_TASK_PRIO 7 //设置任务堆栈大小 #define LED_STK_SIZE 64 //创建任务堆栈空间 OS_STK LED_TASK_STK[LED_STK_SIZE]; //任务函数接口 void led_task(void *pdata); //TOUCH任务 //设置任务优先级 #define TOUCH_TASK_PRIO 2 //任务堆栈大小 #define TOUCH_STK_SIZE 128 //任务堆栈 OS_STK TOUCH_TASK_STK[TOUCH_STK_SIZE]; //touch任务 void touch_task(void *pdata); //按键扫描任务 //设置任务优先级 #define KEY_TASK_PRIO 6 //设置任务堆栈大小 #define KEY_STK_SIZE 256 //创建任务堆栈空间 OS_STK KEY_TASK_STK[KEY_STK_SIZE]; //任务函数接口 void key_task(void *pdata); u8 res; FIL* f_txt = 0; DIR textdir; u32 NumWritten = 0; int main(void) { delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_Configuration(); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(9600); LED_Init(); //初始化与LED连接的硬件接口 BEEP_Init(); //蜂鸣器初始化 KEY_Init(); //按键初始化 TFTLCD_Init(); TP_Init(); FSMC_SRAM_Init(); //初始化SRAM mem_init(SRAMIN); //初始化内部内存池 mem_init(SRAMEX); exfuns_init(); //为fatfs相关变量申请内存 f_mount(0,fs[0]); //挂载SD卡 f_mount(1,fs[1]); //挂载FLASH. font_init();//字库、SPI初始化 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_CRC, ENABLE);//GUI开crc时钟 GUI_Init();//初始化GUI 用到了UCOS和内存管理，初始化函数必须在内存管理初始化之后 OSInit(); //初始化UCOSII OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO );//创建起始任务 OSStart(); } //开始任务 void start_task(void *pdata) { OS_CPU_SR cpu_sr=0; pdata = pdata; LCD_Clear(LIGHTBLUE); GUI_DrawGradientV(0,0,320,480,GUI_LIGHTBLUE,GUI_WHITE); POINT_COLOR=BLACK; BACK_COLOR = LIGHTBLUE; LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"STM32 UCOS"); LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"FATFS TEST"); Show_Str(60,90,200,16,"中文字库显示",16,0); OSStatInit(); //初始化统计任务.这里会延时1秒钟左右 OS_ENTER_CRITICAL(); //进入临界区(无法被中断打断) OSTaskCreate(touch_task,(void*)0,(OS_STK*)&TOUCH_TASK_STK[TOUCH_STK_SIZE-1],TOUCH_TASK_PRIO); //触摸屏任务 OSTaskCreate(led_task,(void *)0,(OS_STK*)&LED_TASK_STK[LED_STK_SIZE-1],LED_TASK_PRIO); OSTaskCreate(key_task,(void *)0,(OS_STK*)&KEY_TASK_STK[KEY_STK_SIZE-1],KEY_TASK_PRIO); OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO); //挂起起始任务. OS_EXIT_CRITICAL(); //退出临界区(可以被中断打断) } //LED任务 void led_task(void *pdata) { while(1) { //LED0=!LED0; LED1=!LED1; delay_ms(500); } } //按键扫描任务 void key_task(void *pdata) { u8 key; // OS_CPU_SR cpu_sr=0; //GUI_CURSOR_Show(); //GUI_SetTextMode(GUI_TM_TRANS|GUI_TM_REV); //透明显示 GUI_DispStringAt("STemWin Test...",60,0); res = f_opendir(&textdir,(const TCHAR*)"0:/TEXT"); res = f_chdir ("0:/TEXT"); f_txt=(FIL *)mymalloc(SRAMIN,(sizeof(FIL))); //开辟FIL字节的内存区域 while(1) { key=KEY_Scan(0); if(key==KEY_RIGHT) { OSTaskSuspend(LED_TASK_PRIO);//挂起LED任务，LED停止闪烁 } else if (key==KEY_LEFT) { OSTaskResume(LED_TASK_PRIO); //恢复LED任务，LED恢复闪烁 } else if (key==KEY_DOWN) { //OS_ENTER_CRITICAL(); //进入临界区(无法被中断打断) res = f_open (f_txt, "文件系统FAT_test.txt", FA_READ|FA_WRITE); if(res == FR_OK) { f_lseek (f_txt, f_size(f_txt)); res = f_write (f_txt, "\r\nfatfs test中文测试", 20, &NumWritten); } else { res = f_open (f_txt, "文件系统FAT_test.txt", FA_CREATE_NEW|FA_READ|FA_WRITE); res = f_write (f_txt, "Fatfs test中文测试", 20, &NumWritten); } res = f_close (f_txt); //OS_EXIT_CRITICAL(); //退出临界区(可以被中断打断) LCD_ShowString(60,190,200,16,16,"Fatfs write test "); } delay_ms(10); } } void touch_task(void *pdata) { while(1) { GUI_TOUCH_Exec(); OSTimeDlyHMSM(0,0,0,5);//延时5ms } } [/mw_shl_code]

主函数文件就以上东西，奇怪的是如果我把key_task里面的
//GUI_CURSOR_Show();
//GUI_SetTextMode(GUI_TM_TRANS|GUI_TM_REV); //透明显示
注掉后下载可以运行，但是debug会进hardfault，初始化统计任务就进hardfault，如果注释放开就无法运行，debug也进hardfault

求大神指点可能会是什么地方出错了？