stm32定时器的TIM_GetCounter

雨山

最近做实验想要用定时器来采集高低电平的时长，于是想到了定时器用TIM_GetCounter来求出，结果发现一个问题不解是自己理解错了吗？以下是用的定时器4
的初始化 
void Timer4_CFG()
{ 

TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE);
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 


RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOE | RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);
 
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = IR_LED_PIN; 
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; 
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 
GPIO_Init(IR_LED_PORT, &GPIO_InitStructure); 


TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0; //TIM_CKD_DIV1
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 5;       // ARR
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
//TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 4;
TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure);

TIM_PrescalerConfig(TIM4,3599,TIM_PSCReloadMode_Immediate);//36MHz/(3599+1)=10 000  HZ  100uS
TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,ENABLE);

TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);
TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Trigger,ENABLE);
TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);
 }
很显然溢出一次为500us，
我在某个函数里这么用

   TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);//使能
  if(RDATA()!=0)//先判断是否为0  排除干扰
   return  0;
      
                 TIM_SetCounter(TIM4,0);//TIM4->CNT=0;
                waitquit=60000;
                do{ 
                  waitquit--;
                 } 
       while((!RDATA())&&(waitquit));//检查高电平的时间
TIMt=TIM_GetCounter(TIM4);
                 if((TIMt<20)||(TIMt>30))
                   return 0;
结果我发现 TIMt始终为2  我在定时中断服务函数内也有一个计数的cnt=13  ,理论计算值 高电平的时间应该是10ms左右后者接近，但前者
也应该为10左右就对了，实际上为2，算出来2*500us=1ms相差10倍，是我理解错了吗  求指正  谢谢

雨山

顶一个 没人看

问题解决，看图就明白了