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一辆小车,在上面安装一个倒立摆,控制小车使摆杆保持垂直倒立状态,现在起摆老是在左右摆,起不来!各位有什么好的算法没?

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发表于 2015-7-27 21:28:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
总有人是要赢的,那为什么不是我呢?
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正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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 楼主| 发表于 2015-7-27 21:28:54 | 显示全部楼层
有人吗?有人吗?大神快出没
总有人是要赢的,那为什么不是我呢?
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发表于 2015-7-27 22:36:19 | 显示全部楼层
帮顶。。。。
我是开源电子网www.openedv.com站长,有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺http://openedv.taobao.com
正点原子官方微信公众平台,点击这里关注“正点原子”
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 楼主| 发表于 2016-1-12 21:15:59 | 显示全部楼层
已经解决,在摆达到最低点时反方向加速即可
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发表于 2016-4-19 10:55:09 | 显示全部楼层
哥们,你倒立摆能稳定倒立了吗
努力+态度=成功
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