CAN过滤器设置

rain_san_love

假如知道CAN ID =0xAFE,但不知道这个ID是标准帧还是扩展帧，如何设置CAN过滤器，不管CAN ID是扩展帧率还是标准帧率都能通过，前提是只使用一个过滤器，但其他ID是过滤的。
一般过滤器是这样设置：
扩展：
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = (((u32)CAN_ID<<3)&0xFFFF0000)>>16;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow  = (((u32)CAN_ID<<3))&0xFFFF;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh  = 0xFFFF;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow   = 0xFFFF;
标准：
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = (((u32)CAN_ID<<21)&0xFFFF0000)>>16;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow  = (((u32)CAN_ID<<21))&0xFFFF;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh  = 0xFFFF;
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow   = 0xFFFF;

正点原子

帮顶。。。。

houzengmin123

11111666