求助msp430f149定时器A怎么同时执行两种功能？

叶风磊 · 发表于 2015-7-24 16:24:55

小弟最近在做智能小车，背景是2011全国大学生电子设计竞赛的智能小车题目，现在已经单独把超声波测距的程序写好了，用的定时器A。单独地另一个程序是定时器A定时10ms检测一次黑线，用来转弯。现在想把这两个功能结合到一起，只用定时器A，请教写程序的思路，例如定时器A怎么配置，用不用重新初始化什么的

正点原子 · 发表于 2015-7-25 11:46:54

帮顶。。。。

划过星空2014 · 发表于 2015-7-25 14:30:21

回复【2楼】正点原子:
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一个定时器两个中断源不就行了 CCR1 用来 ………… CCR2用来……

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