关于UCOSIII延时的一个问题

FAIRY

在学习UCOSIII时间片轮询调度实验室时候，原子哥的两个任务用的延时都是OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err)来延时1s，我把第一个OSTimeDlyHMSM换成了OSTimeDly(200,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err);本以为这样应该也是延时1秒，时基是5ms ，5ms*200应该是1秒吧，结果是第一个任务跑的比第二个快了，而当设置成OSTimeDly(201,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err)时，任务一任务二才同步。。我想问的是为什么是201而不是200呢？这两天刚开始接触UCOS，希望大神们能帮忙解答

zuozhongkai

不会的啊，我测试了，都是同步的啊， 你下载下面这个代码改一下试试看。

jiutianshenjian

帮顶。。。。

FAIRY

回复【3楼】zuozhongkai:
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你把第一个任务的OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);用OSTimeDly(200,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err)试试，你看看一分钟之后的变化，然后你再把200该成201，再试试。。。。。。。。我的测试是
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err)=OSTimeDly(201,OS_OPT_TIME_PERIODIC,&err)
不知道为什么。

zuozhongkai

你用OSTimeDlyHMSM()函数的时候第五个参数用的OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT，用函数OSTimeDly()的时候第二个参数却用的OS_OPT_PERIODIC，而我任务二里面的OSTimeDlyHMSM()第五个参数是OS_OPT_TIME_STRICRT，你要两个任务看起来完全同步那么延时函数的参数就必须设置的一样，OSTimeDlyHMSM()和OSTimeDly()有三种工作模式：相对模式，周期模式和绝对模式。其中OS_OPT_TIME_DLY代表相对模式，OS_OPT_TIME_PERIODIC代表周期模式，OS_OPT_TIME_MATCH代表绝对模式，OS_OPT_TIME_TIMEOUT和OS_OPT_TIME_DLY一样的。你两个任务用的不同的延时模式他们的效果能一样吗？

FAIRY

回复【5楼】zuozhongkai:
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恩恩,明白了，是我搞错了....今天遇到一个硬件上的问题，在swd模式下载的时候出现invalid rom table，但是在jtag模式下就能下载，好费解，昨天用的还好好地呢。。

zuozhongkai

我也遇到过invalid rom table这种问题，自己瞎折腾几次就好了

FAIRY

回复【7楼】zuozhongkai:
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论坛上说串口檫除FLASH，我不知道怎么用串口檫除FLASH啊？？？

zhang90283

zuozhongkai 发表于 2015-7-24 15:27
不会的啊，我测试了，都是同步的啊， 你下载下面这个代码改一下试试看。

例程很好，注释清晰的解释了ucosIII中的延时函数，赞一个！

冰封嗜魔

FAIRY 发表于 2015-7-25 18:10
回复【5楼】zuozhongkai:
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恩恩,明白了，是我搞错了....今天遇到一个硬 ...

降低SWD速度，减小线长。