6050的dmp求助

yangye

我想移植原子哥6050的历程,发现些问题  
1 原子哥的AO地址脚接地 我的接VCC 改了地址 .当初还不能初始化  原来是  初始化函数读回的数据是0X68  在这原子哥直接写
的 地址 其实是不对的  读回的数据跟地址没关  所以改成0X68
2 修改dmp库文件的地址
const struct hw_s hw={
  0x69,     //addr吧68改成69
  1024,     //max_fifo
  118,     //num_reg
  340,     //temp_sens
  -521,     //temp_offset
  256     //bank_size
};
3问题来了 我加载dmp那项不行
mpu_load_firmware这个函数里面的memcmp这个函数不行   mpu_load_firmware返回值是-2  卡在这好多天  在线等

正点原子

为何我的例程没问题啊？？

yangye

回复【2楼】正点原子:
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你的历程A0接的地 但是校验初始化函数读取的时候读出输出0X68 并不是定义地址的宏  虽然地址也是0x68  但他俩没关系 我的aO接的高 不通过初始化校验
第三个问题解决了  我没接上拉电阻  管脚模式有有点不同  就是用寄存器配置管脚的那块 我的要用上啦输入模式

yangye

但是现在又有新的问题  我有三个板子 一个能通过自检 没问题!一个开始能通过 后来摔了下就不行了! 还有一个同不过自检!